Роботизированный комплекс РОИН Р-300. Р 300


Р300 | Психофизиология вики | FANDOM powered by Wikia

Этот тест связан с неспецифическим вниманием Р300 — только часть сложного потенциала, возникающего в модели направленного внимания при выполнении когнитивной задачи. Процесс отбора значимого стимула включает в себя чисто сенсорную часть, связанную с физическими параметрами, в основном отражающуюся в параметрах ранних компонентов вызванных потенциалов. Следующим этапом является первичное опознание и классификация стимулов, что наиболее четко отражается в негативном отклонении в области 96—250 мс после начала стимула, которое обозначают как N200. Затем следует окончательная идентификация стимула, требующая сравнения его с образцом в памяти и принятия решения в отношении связанного с ним действия. С этими событиями связан собственно потенциал Р300.

Ввиду простоты исполнения более широко используется методика выделения эндогенных событий, основанная на распознавании в серии стимулов более редких, отличающихся по определенным параметрам сигналов, так называемая ситуация случайно возникающего события (oddball paradigm). Эта методика имеет различные модификации, но в большинстве случаев исследуемого просят определенным образом реагировать на редкий стимул (считать или нажимать на кнопку). Регистрация ответа при распознавании стимула, отличающегося от других по каким-либо определенным параметрам, может быть проведена на любой вид стимула: слуховой, зрительный, соматосенсорную стимуляцию. Однако чаще для регистрации когнитивных вызванных потенциалов применяют стимуляцию в ситуации случайно возникающего события на слуховые или, реже, зрительные стимулы. При обычном выделении ответов на отличающиеся, чаще слуховые стимулы без условия их распознавания появляется длиннолатентный слуховой вызванный потенциал (V-волна). Также V-волна является сенсорной частью ответа (восприятие) при использовании методики Р300, за которой следует комплекс Р300 с пиками N2 и Р3, отражающий процесс опознания редких значимых стимулов. Сначала начинается восприятие — V-волна, затем опознание и дифференциация (компонент N2) — во временном промежутке 180—325 мс, принятие решения и запоминание (Р3) — в промежутке 300—400 мс после визуальной или слуховой демонстрации стимула. Компонент Р300 отражает процессы распознавания, запоминания, сравнения стимула и принятия решения. На выделение волны Р300 влияют различные факторы: сложность задачи опознания значимых стимулов, вероятность их появления, межстимульный интервал при подаче стимулов, уровень внимания к предъявляемым стимулам, интенсивность стимула, характер стимуляции и др. Обычно эти условия стараются стандартизировать. Также имеются некоторые параметры, которые влияют на индивидуальные характеристики Р300 у здоровых испытуемых и больных. Из них наиболее значительное влияние на параметры Р300 оказывают возраст и когнитивные способности, в частности состояние оперативной памяти.

ru.psyphy.wikia.com

Роботизированный комплекс РОИН Р-300 » Военное обозрение

Робототехнические комплексы различного назначения представляют большой интерес для военного ведомства. Прежде всего, армия нуждается в автоматизированных системах боевого назначения. Кроме того, вооруженным силам нужны многофункциональные роботы, способные решать задачи инженерного характера. По последним данным, в скором будущем российская армия может получить роботизированные комплексы нового типа, задачей которых станет выполнение различных работ с минимальным участием человека.

К настоящему времени в нашей стране создано значительное количество проектов инженерных роботов, но на этот раз речь идет о конкретной модели. Пополнить парк специализированной техники в ближайшем будущем смогут комплексы РОИН Р-300, созданные межрегиональной группой компаний «Интехрос». О текущем положении дел и перспективах оригинальной разработки 29 ноября сообщило издание «Известия». Представители компании-разработчика рассказали журналистам о существующих планах на запуск серийного производства новой техники в интересах министерства обороны.

РОИН Р-300 на гусеничном ходу

Сообщается, что комплекс Р-300 уже прошел заводские испытания, в ходе которых подтвердил расчетные характеристики. Этот факт позволил организации-разработчику начать переговоры с военным ведомством, результатом которых должно стать появление заказа на поставку техники. В ходе обсуждений Минобороны и «Интехрос» приняли решение о продолжении совместных работ. Уже в следующем году предполагается начать поставки новых робототехнических комплексов. Получив такую технику, инженерные войска и другие подразделения вооруженных сил смогут более эффективно решать некоторые возникающие задачи.

По данным производителя, робот РОИН Р-300 является самоходной многофункциональной платформой, оснащенной рядом специального оборудования. Кроме того, на стреле машины могут устанавливаться различные дополнительные средства. В номенклатуру совместимых устройств и приборов входит три сотни изделий разного назначения. Благодаря этому комплекс может использоваться для решения широкого круга задач в сложных условиях без непосредственного участия человека.

Основой машины Р-300 в базовой конфигурации является гусеничное шасси с резиновыми лентами движителя. При помощи собственного шасси робот может перемещаться по сложным ландшафтам, выхода в зону работы. Также производителем предлагаются иные конфигурации комплекса. В зависимости от пожеланий заказчика, платформа со специальным оборудованием может получать железнодорожное шасси или монтироваться на грузовом автомобиле с подходящими характеристиками. Согласно последним сообщениям прессы, министерству обороны будут поставляться комплексы Р-300 в самоходной гусеничной версии.

Непосредственно на выбранном заказчиком шасси монтируется прямоугольная платформа, служащая основой для установки всех прочих агрегатов. В передней части платформы располагается опорно-поворотное устройство стрелы, обеспечивающее возможность вывода специального оборудования на любое направление. Задняя часть платформы отдается под установку корпуса с различным оборудованием. В частности, внутри этого агрегата монтируются основные элементы гидравлической системы: собственный двигатель внутреннего сгорания и аксиально-поршневой насос, отвечающие за создание давления в магистралях.

Робот на буксируемом колесном шасси с грузоподъемным оборудованием

На бортах базовой платформы помещаются четыре аутригера с гидравлическим приводом, работающим по принципу параллелограммного механизма. В рабочем положении опоры аутригеров опускаются на грунт, что позволяет вывесить комплекс над опорной поверхностью. В транспортном положении опоры поднимаются и убираются поворотом вокруг вертикальной оси, после чего располагаются рядом с другими агрегатами.

Для правильного размещения на месте работы робот от группы компаний «Интехрос» оснащается автоматизированной системой горизонтирования. Эта аппаратура автоматически определяет положение базовой платформы, а также вырабатывает команды для аутригеров. Благодаря этому машина может располагаться в требуемом положении даже на участках местности с заметным наклоном. Точность горизонтирования определяется на уровне 10 угловых минут.

Главным «инструментом» комплекса РОИН Р-300 является стрела оригинальной конструкции, имеющая гидравлические приводы и способная использовать инструменты различного назначения. Стрела крепится на U-образной опоре, имеющей возможность кругового поворота вокруг вертикальной оси. Закрепленная на опоре секция стрелы имеет возможность перемещения в пределах широкого сектора вертикальной плоскости, для чего используется привод в виде двух гидроцилондров. Конструкция стрелы разработана таким образом, что она может взаимодействовать с объектами как в верхней, так и в нижней полусферах.

Стрела состоит из трех секций, соединенных шарнирами и оснащенных гидравлическими приводами. Кроме того, третья секция, имеющая крепления для установки специального оборудования, может изменять свою длину за счет телескопической конструкции и соответствующих механизмов управления. В конструкции стрелы используются несколько шарниров с большим числом степеней свободы, что позволяет изгибать ее требуемым образом и добираться даже до труднодоступных объектов, сохраняя полную работоспособность. При переводе в транспортное положение опорно-поворотное устройство отводит стрелу назад, в сторону корпуса, после чего секции размещаются в наиболее компактном положении.

Транспортное положение

Конструкция стрелы позволяет проводить работы при вылете до 5 м, максимальная высота подъема рабочего органа – 6 м. При работе в нижней полусфере стрела может опускаться на глубину до 3 м. Конструкция опорно-поворотного устройства обеспечивает круговое перемещение стрелы с возможностью работы в любом направлении. Грузовой момент стрелы составляет 5 тм, грузоподъемность – 3 т. При максимальном вылете стрелы последний параметр сокращается до 1 т.

Для решения конкретных задач стрела робота Р-300 может оснащаться соответствующим специальным оборудованием. Так, для земельных работ могут использоваться ковш или бур с гидравлическим приводом, для демонтажа конструкций – бетонолом или гидромолот, для перемещения грузов – крюк и т.д. Также возможна установка люльки, предназначенной для подъема специалиста к месту работы. На замену оборудования стрелы требуется не более нескольких минут. Важной особенностью роботизированного комплекса является возможность замены рабочего органа по командам с пульта дистанционного управления. При этом т.н. автоматическая синхронизация гидравлического оборудования исключает утечки рабочей жидкости.

Основным средством управления комплексом РОИН Р-300 является выносной пульт с набором всех необходимых средств. На пульте имеются несколько рукояток управления и кнопок, предназначенных для контроля за работой всех систем робота. Передача команд к бортовым системам управления инженерной машины осуществляется по радиоканалу или при помощи кабеля. На случай поломки систем дистанционного управления в проекте предлагается пульт, установленный прямо на роботе. При помощи рычагов, размещенных на базовой платформе, оператор может полноценно управлять стрелой и другими устройствами.

Габариты позволяют перевозить роботизированный комплекс Р-300 различными транспортными средствами с соответствующими характеристиками. При убранных аутригерах и стреле робот помещается в кузове грузового автомобиля. Длина изделия в транспортном положении – около 2,5 м, ширина – 2 м. Масса машины – 2,5 т, что дает возможность использования достаточно широкого спектра «носителей». В модификации, предназначенной для использования железнодорожниками, платформа со всем оборудованием получает экипажную часть соответствующего типа, при помощи которой может буксироваться по железным дорогам.

Р-300 без шасси и специального оборудования

Заявлена возможность работы в широком диапазоне температур воздуха. Так, комплекс должен сохранять работоспособность при температуре -50°C. Такая особенность робота в определенных ситуациях может стать дополнительным средством защиты оператора от неблагоприятных факторов.

Предлагаемый комплекс РОИН Р-300 имеет ряд положительных особенностей. В зависимости от исполнения и используемого носителя, комплекс может быстро перебрасываться к месту работы по существующим автомобильным или железным дорогам. Использование универсального оснащения стрелы позволяет использовать большое количество различных типов специального оборудования, вплоть до ручного гидравлического инструмента, благодаря чему робот может решать самые разные задачи. Применение дистанционного управления дает возможность отправить Р-300 в опасную зону, не подвергая людей риску.

Организация-разработчик утверждает, что предлагаемый ею роботизированный комплекс может использоваться для инженерного обслуживания различных объектов инфраструктуры в различных отраслях. Также возможно применение такой техники во время строительства различных коммуникаций, дорог и т.д. Также возможности робота могут пригодиться при выполнении аварийно-спасательных работ и ликвидации последствий стихийных бедствий. Таким образом, проектом Р-300 предлагается универсальная инженерная машина, способная найти применение в самых разных сферах.

Одним из эксплуатантов такой техники в обозримом будущем может стать российское министерство обороны. Получив роботизированные комплексы, инженерные войска смогут освоить новые средства для проведения погрузочных, строительных, земляных и других работ. Кроме того, универсальность позволяет использовать комплекс не только при строительстве или обслуживании инфраструктуры, но и при обезвреживании взрывных устройств. При помощи стрелы с соответствующим манипулятором оператор робота сможет выполнить все необходимые процедуры без риска для себя.

РОИН Р-300 в конфигурации экскаватора. В качестве носителя использован существующий грузовик

По известным данным, некоторое количество комплексов РОИН Р-300 уже эксплуатируется теми или иными отечественными структурами. Так, имеется контракт на поставку уменьшенной версии робота Аварийно-техническому центру Минатома России. Р-300 с железнодорожными колесными парами уже эксплуатируется специалистами московского метрополитена. В ближайшем будущем список эксплуатантов такой техники должен будет пополниться вооруженными силами.

По оценкам издания «Известия» и опрошенных им экспертов, стойкость роботизированного комплекса Р-300 к низким температурам может быть использована для выполнения различных работ в Арктике. В настоящее время северные районы страны активно осваиваются министерством обороны, однако их условия являются серьезным вызовом для специалистов инженерных войск. Получение универсальной инженерной машины, способной работать в различных условиях и использовать широкий спектр специальной аппаратуры, может значительно повысить эффективность работы подразделений, занятых в строительстве и обслуживании объектов.

В то же время, министерство обороны пока никак официально не комментирует последние новости. По этой причине возможность отправки комплексов РОИН Р-300 в Арктику пока является одним из прогнозов дальнейшего развития событий, который в дальнейшем может получить подтверждение или опровержение. Вполне возможно, что новую технику будут получать соединения, служащие в других регионах страны, но тоже нуждающиеся в подобных машинах.

К настоящему времени комплекс Р-300, предназначенный для военного ведомства, прошел заводские испытания, что приближает момент возможного принятия на снабжение. В ближайшем будущем новую технику должны будут проверить специалисты министерства обороны, после чего будет принято окончательное решение о контракте на поставку серийных роботов. По оценкам организации-производителя, первые серийные РОИН Р-300 могут быть переданы армии уже в следующем году.

По материалам сайтов:http://izvestia.ru/http://intehros.ru/

topwar.ru

Оперативно-тактический ракетный комплекс 9К72 (Р-300)

История создания

Армейский оперативно-тактический ракетный комплекс 9К72 (Р-300) с ракетой Р-17 (8К-14)предназначен для поражения живой силы, пунктов управления, аэродромов и других важнейших объектов противника.

Разработан в НИИ-88 (ОКБ-1) и принят на вооружение в 1967 году. Отличается от ранее существовшего комплекса на базе ИСУ-152 с аналогичным обозначением использованием модернизированной ракеты и пусковой установки 9П117 на четырехосной колесном шасси высокопроходимого автомобиля «МАЗ-543А».

Комплекс широко поставлялся на экспорт в страны Варшавского договора, Иран, Ирак, Афганистан, Ливию, Сирию, Иемен и другие. Согласно заявлению Комитета министров обороны Варшавского договора от 30.01.1989 года в странах Варшавского договора состояла на вооружении 661 ракета Р-17.

Комплекс 9К72 является на настоящий момент морально устаревшим, громоздким, но достаточно надежным и до сих пор стоит на вооружении, хотя производство ракет и комплектующих закончено еще в конце 80-х.

На западе комплекс получил обозначение «Scud»-B.

В 80-х годах ЦНИИАГ (ЦНИИ автоматики и гидравлики) приступил к выполнению опытно-конструкторской работы (ОКР) по созданию отделяемой управляемой головной части с оптико-электронной системой наведения для ракеты Р-17. Были разработаны программно-математическое обеспечение, аппаратура оптико-электронной системы наведения, бортовая аппаратура системы управления головной части, наземная аппаратура подготовки эталонных изображений и аппаратура ввода полетного задания в головную часть ракеты. Пуски модернизированных ракет начаты в 1984 году. Новая система получила название «Аэрофон», но экспериментальные пуски показали большую зависимость от погодных условий в месте старта и цели, поэтому от модернизации комплекса в дальнейшем отказались.

Описание

В состав ракетного комплекса 9К72 входят:

  • ракета 8К14,
  • пусковая установка 9П117 (9П117М, М1),
  • топопривязчик 1Т12 (1Т20),
  • комплектт приборов наведения 8Ш18.

В технической батарее дивизиона — заправщики горючего и окислителя, автокран 9Т31М, компрессорная станция УКС-400, грунтовая тележка 2т3м, обмывочно-нейтрализационная машина 8Т311, машина 9Ф21 на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-157КЕ-1 для транспортировки боевой части, машина 9В41 на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-131КО для разогрева бортовых систем ракеты, компрессорная станция 9К-400В-147, транспортно-заряжающая машина и другие машины.

Пусковая установка 9П117М разработана на базе четырехосного колесного шасси МАЗ-543. В ее состав входят:

  • гидравлическое устройство для установки ракеты в стартовое (вертикальное) положение;
  • электронная аппаратура предстартовой подготовки системы наведения ракеты;
  • аппаратура стартовой автоматики;
  • аппаратура связи;
  • аппаратура навигации и ориентирования;
  • система автономного электроснабжения и жизнеобеспечения.

Пусковая установка 9П117М имеет полную массу 37400 кг. Без ракеты масса составляет 30 600 кг. Двенадцатицилиндровый дизельный двигатель жидкостного охлаждения Д12А-525 (мощностью 525 л. с. при 2000 об/мин), позволяет установке без ракеты двигаться со скоростью 15 км/ч по местности и 45 км/ч по шоссе. Без дозаправки топливом запас хода достигает 450 км. Двигатель расположен в передней части машины. По сторонам от него находятся две двухместные кабины, изготовленные из полиэфирной смолы, армированной стеклотканью. Сиденья в кабинах размещены тандемом. Все колеса шасси ведущие, с системой регулирования давления воздуха в шинах. Первая и вторая пара колес — управляемые. Все колеса имеют независимую подвеску.

С помощью гидравлического устройства пусковой установки баллистическая ракета устанавливается в вертикальное положение, при котором производится подготовка ее к старту: заправка жидким топливом, монтаж головной части и предстартовая подготовка системы наведения. Пуск ракеты производится вертикально.

Ракета 8К14 — баллистическая ракета с жидкостным реактивным двигателем (ЖРД), автономной инерциальной системой управления и аварийного подрыва и неотделяемой боевой частью. Органы управления — газодинамические рули, установленные в выходном сечении сопла. Ракета заправляется азотно-кислотным окислителем АК-27И (2919 кг), горючим ТМ-185 (822 кг), пусковым горючим ТГ-02 (30 кг), сжатым воздухом (15 кг). Оснащается ядерной боеголовкой 9Н33 весом 989 кг и мощностью 100кт, фугасной 8Ф44 весом 1016 кг, химической 8Ф44Г1 весом 985кг (масса V-газа 555кг) или объемно-детонирующей боевой частью. По оценкам, фугасная БЧ 8Ф44 может уничтожить людей и боевую технику на площади 100х100 метров.

Жидкостный ракетный двигатель обеспечивает максимальную дальность стрельбы 300 км (минимальная дальность стрельбы равна 50 км). Двигаясь после пуска по баллистической траектории, ракета достигает максимальной высоты 86 км (минимальная высота полета составляет 24 км). Полетное время колеблется между 165 и 313 секундами. Обеспечиваемое системой наведения среднее вероятное круговое отклонение составляет в длину от 180 до 610м и в ширину от 100 до 350м.

Управление ракетными ударами и связь с вышестоящим командованием поддерживается средствами УКВ и КВ связи, расположенными на КШМ Р-142 и в батарее управления дивизиона. В последнее время управление дивизионом осуществляется из АСУ «Плед» путем передачи данных через радиорелейные станции Р-412 телекодом.

В сухопутных войсках Советской Армии ракетные системы 9К72 состояли на вооружении ракетных бригад армейского или фронтового подчинения, в составе каждой из которых имелось по три ракетных дивизиона и подразделения управления, технического обеспечения и обслуживания. Ракетный дивизион состоял из трех огневых батарей, в каждой батарее имелась одна пусковая установка 9П117М и две ракеты 8К14 (одна на пусковой установке и одна на транспортно-заряжающей машине).

При ведении боевых действий в республике Афганистан, дивизион 9К72 успешно произвел свыше тысячи боевых пусков с фугасными и объемно-детонирующими боевыми частями.

Поставленный на вооружение ряда государств, он принимал активное боевое участие в многих локальных войнах. В 1973г Египет выпустил несколько таких ракет по израильским целям в Синае.

Разработанные в Ираке на базе 8К14 баллистические ракеты «Эль Хуссейн» и «Эль Аббас» имеют облегченные боевые части с весом, уменьшенным на 250 и 500 кг соответственно. За счет снижения полезной нагрузки и благодаря усовершенствованным двигательным установкам эти ракеты имеют максимальную дальность полета 550 и 850 км, однако на этих дальностях также заимствованная у 8К14 система наведения уже не обеспечивает приемлемую точность стрельбы.

В 1980–1988 годах., во время ирано-иракской войны, Р-17 и ее варианты использовались с обеих сторон в «войне городов» — ударах по крупным населенным пунктам.

Во время операции «Буря в пустыне» Ирак неоднократно применял свои ракетные комплексы против американских войск и гражданских объектов в Кувейте, Израиле и Саудовской Аравии. В ходе этого конфликта выявилась недостаточная эффективность использовавшихся средств ПВО даже против устаревших к тому времени ракет типа Р-17.

ТТХ

Тактико-технические характеристики

9К72 (Р-300)

Дальность стрельбы, км

50–300

Время полета на максимальную дальность, мин

50

Стартовая масса, т

5862

Масса незаправленной ракеты, т

2076

Длина, мм

11164

Диаметр корпуса, мм

880

Размах стабилизаторов, мм

1810

Вес комплекса, т

37

Запас хода без дозаправки, км

500

Боевой расчет, чел

8

war-arms.info

3.6. Колебание Р300. Основы психофизиологии

3.6. Колебание Р300

Колебание Р300 (Р3 ; позднее позитивное колебание, late positive wave). Впервые этот феномен был описан в 1965 г. С.Саттоном (см. [Sutton, Ruchkin, 1984]) как позитивная волна, амплитуда которой зависит не от физических характеристик стимула, а от степени неопределённости, разрешаемой при его предъявлении. Для исследования Р300 наиболее часто используют ситуацию предъявления двух сигналов в случайном порядке, варьируя их вероятности (oddball paradigm). В случае привлечения внимания к более редким стимулам или при каких-либо операциях с ними, например при их счёте или обнаружении, развивается волна Р300 (см. рис. 16.4 Б, фрагмент 4). Колебание Р300 имеет сложную структуру. В нём выделяют компоненты Р3 a и Р3 b. Вопреки точному наименованию, к этому классу феноменов относят позитивные колебания с ЛП от 250 до 600 мс, и даже до 1500 мс. Волна Р300 максимально выражена в центро-париетальных отведениях [Pritchard, 1981; Rockstroh et al., 1982; Sutton,Ruchkin, 1984; Aleksandrov, Maksimova, 1985].

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

bio.wikireading.ru

Изменения когнитивных потенциалов Р300 в оценке нарушений функционального состояния ЦНС у больных с сотрясением головного мозга

Ю.В. АлексеенкоВитебский государственный медицинский университет

Alterations of R300 cognitive potentials in assessment of CNS functional state disorders in patients with concussion of the brain Yu.V. Alexeenko

Cотрясение головного моза (СГМ) характеризуется комплексом преимущественно субъективных клинических проявлений и отсутствием макроструктурных повреждений мозгового вещества [1, 6, 7]. Это затрудняет объективизацию неврологических расстройств и подтверждение диагноза. При этом традиционная ЭЭГ или даже техника вызванных потенциалов не позволяет выявить стабильные или специфические отклонения. Механизмы нарушения функционального состояния ЦНС при СГМ еще недостаточно изучены. В последние годы в качестве чувствительного индикатора функционального состояния ЦНС применяют «связанный с событиями» когнитивный потенциал Р300 [3, 11]. Однако его изучение у больных с легкими черепно-мозговыми травмами (ЧМТ) привело к противоречивым результатам из-за разногласий в критериях диагноза и различий в методических подходах [10, 12, 14].

Цель настоящего исследования — оценка нарушений функционального состояния ЦНС и определение клинико-нейрофизиологических закономерностей у больных с СГМ посредством анализа сложного психофизиологического феномена Р300 и основных клинических проявлений травмы.

Р300 — это компонент вызванной биоэлектрической активности мозга положительной полярности в области 300 мс. Он является электрофизиологическим выражением фокусированного внимания и других эндогенных психофизиологических процессов, связанных с опознанием неожиданных стимулов с какими-то особенными характеристиками в ряду других, более частых и похожих на него сигналов [3—5]. В настоящее время делаются первые попытки стандартизации условий его исследования [13]. Наиболее простая схема регистрации Р300 основывается на подаче серии зрительных или слуховых стимулов, в ряду которых в случайном порядке среди основной массы стандартных или незначимых стимулов (70—80%) с вероятностью 20—30% подаются значимые сигналы несколько иных параметров. При этом испытуемому предлагается реагировать на появление каждого распознанного значимого сигнала (нажатие кнопки, подсчет и т.п.).

Регистрацию и выделение зрительных вызванных потенциалов (ЗВП) на вспышки фотостимулятора проводили стандартным методом синхронного усреднения 18—22 фрагментов ЭЭГ в монополярных отведениях (F3, F4, C3, C4) с помощью электроэнцефалографа EEG 16S, персонального компьютера и программ для исследования вызванной активности мозга [1]. Среди незначимых сдвоенных стимулов в случайном порядке в суммарном соотношении 3:1 возникали более редкие одиночные вспышки света (значимые), опознание которых требовало от испытуемого нажатия кнопки, находящейся под правой рукой. Выявление Р300 осуществлялось при сравнении усредненных ЗВП со стандартными и целевыми стимулами. Определялись латентность и амплитуда Р300 от изолинии.

Обследовано 36 пострадавших с СГМ в первые 2—4 дня и на второй неделе после травмы. Это были лица мужского пола 16—36 лет с достоверным анамнезом травмы без сопутствующей неврологической или соматической патологии. Контролем служили 22 практически здоровых человека.

У всех здоровых испытуемых были зарегистрированы ЗВП с легко идентифицируемым компонентом Р300. Параметры ЗВП были близки к данным других исследователей, хотя и варьировали в зависимости от условий исследования [3, 4, 11]. Латентность Р300 в лобных и центральных отведениях у здоровых людей практически не различалась, в то время как амплитуда Р300 была существенно выше в центральных отведениях (таблица).

У пострадавших с СГМ в первые 2—4 дня после травмы отмечалось достоверное уменьшение амплитуды и нарастание латентности компонента Р300 (рисунок). Последнее было более заметным в центральных отделах. Через 7—14 дней после травмы у 80% обследованных наблюдалось улучшение амплитудных и временных параметров Р300.

Однако усредненные параметры Р300 все же не достигали уровня контрольных значений. Остальные составляющие ЗВП изменялись незначительно. Только у 5 больных отмечено приближение обоих параметров Р300 к контрольным значениям. На второй неделе после травмы у 58% больных еще сохранялись изменения латентности Р300, а у 64% — неполное восстановление ее амплитуды. Соотношения амплитудных и временных отклонений Р300 в конкретных наблюдениях носили устойчивый характер. При этом можно отметить большую вариабельность амплитуды Р300 по сравнению с ее временными характеристиками. У 27 больных в момент травмы имело место кратковременное выключение сознания, а у остальных — его нарушение по типу оглушения. Результаты раздельного анализа параметров ЗВП свидетельствуют об отсутствии достоверных различий в изменениях латентности и амплитуды Р300 в первые дни после травмы между больными с различными вариантами нарушений сознания. На второй неделе после травмы у пострадавших с оглушением амплитуда Р300 в отведении F3 приближалась к уровню нормальных значений. Существенные различия в спектре и выраженности отдельных симптомов в анализируемых группах отсутствовали.

Изменения Р300 были установлены у пострадавших с ушибами мозга, сосудистой деменцией, экстрапирамидными заболеваниями, эпилепсией, психическими расстройствами [3—5, 8]. Однако при легких ЧМТ различия в методических подходах, сроках обследования и диагностических критериях СГМ привели к противоречивым результатам и трудностям корректного сопоставления данных [10, 12, 14, 15]. Увеличение латентности и снижение амплитуды Р300 рассматривают как чувствительный индикатор когнитивных нарушений и связывают его с за- труднением процессов дифференцировки и опознания сигналов, нарушением механизмов оперативной памяти и направленного внимания, повышенной отвлекаемостью обследуемого [3,

11]. Однако параметры Р300 не связаны с одним качеством или свойством ЦНС, функцией отдельной структуры мозга. Они отражают организацию целого комплекса механизмов переработки информации в ЦНС в обеспечении различных форм когнитивной и перцептивно-моторной деятельности человека. Как известно, генерация Р300 осуществляется сложным пространственно-временным взаимодействием таламических и гиппокамповых структур с участием лобных и теменных областей коры головного мозга [3—5].

Таким образом, изменения Р300 в остром периоде СГМ свидетельствуют об обратимом рассогласовании функциональных элементов неспецифической системы, что подтверждается динамикой нейропсихологических отклонений, а также изменениями условной негативной волны и других психофизиологических феноменов в остром периоде травмы [1, 2, 11, 16]. При этом вариабельность отклонений Р300, вероятно, объясняется различиями в биомеханике повреждений и степени вовлечения структур неспецифической системы, индивидуальными особенностями генерации Р300 и исходного функционального состояния ЦНС. Это подтверждается не- однородностью клинических проявлений, нейропсихологических, нейрофизиологических и функционально-метаболических отклонений у больных в рамках данной единой нозологической формы [1, 9, 16 ].

Изменения амплитуды и латентности Р300 в пределах 1—3 недель после травмы, хотя и не являются специфичными только для СГМ, тем не менее свидетельствуют о высокой чувствительности указанного феномена в отражении тонких нарушений функционального состояния ЦНС и механизмов переработки информации, что можно использовать как для контроля восстановительных процессов, так и для оценки эффективности корригирующих мероприятий.

ЛИТЕРАТУРА

1. Алексеенко Ю.В. Легкая черепно-мозговая травма. — Витебск: Изд-во ВГМУ, 2001. — 155 с.

2. Волошин П.В., Привалова Н.Н., Хомская Е.Д., Черенков В.Д. // Журн. неврологии и психиатрии.

— 1993. — Т. 93, № 1. — С. 43—48.

3. Гнездицкий В.В. Вызванные потенциалы мозга в клинической практике. — Таганрог, 1997. — 252 c.

4. Иваницкий А.М. Мозговые механизмы оценки сигналов. — М.: Медицина, 1976. — 298 с.

5. Костандов Э.А. // Механизмы деятельности мозга человека. Ч. 1. Нейрофизиология человека / Ред. Н.П. Бехтерева. — Л.: Наука, 1988. — С. 491—526.

6. Нейротравматология: Справочник / Под ред. А.Н. Коновалова, Л.Б. Лихтермана, А.А. Потапова. Изд. 2-е. — Ростов н/Д: Феникс, 1999. — 576 с.

7. Олешкевич Ф.В., Олешкевич А.Ф., Король И.М. и др. Травмы головы и шеи. — Мн.: Беларусь, 1999. — 295 с.

8. Шарова Е.В., Окнина Л.Б., Потапов А.А. и др. // Журн. высшей нервной деятельности им. И.П. Павлова. — 1998. — Т. 48, № 4. — С. 719—730.

9. Abu-Judeh H.H., Parker R., Singh M. et al. // Nucl. Med. Commun. — 1999. — V. 20, N 6. — P. 505—510.

10. von Bierbrauer A., Weissenborn K. // Acta Neurol. Belg. — 1998. — V. 98, N 1. — P. 21—26.

11. Campbell K.B., Suffield J.B., Deacon D.L. // Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol. — 1990. — V. 41, Suppl. — P. 202—215.

12. Granovsky Y., Sprecher E., Hemli J., Yarnitsky D. // Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol. — 1998. — V. 108, N 6. — P. 554—559.

13. Heinze H.J., Munte T.F., Kutas M. et al. // Electroencephalogr. Clin. Neurophysiol. — 1999. — Suppl. 52. — P. 91—95.

14. Pratap-Chand R., Sinniah M., Salem F.A. // Acta Neurol. Scand. — 1988. — V. 78, N 3. — P. 185—189.

15. Sangal R.B., Sangal J.M. // Biol. Psychiatry. — 1996. — V. 39, N 4. — P. 305—307.

16. Voller B., Benke T., Benedetto K. et al. // Brain Injury. — 1999. — V. 13, N 10. — P. 821 — 827.

Статья опубликована в журнале Медицинские новости

 

 

www.nedug.ru

Оперативно-тактический ракетный комплекс 9К72 (Р-300) > Ракетные комплексы общего назначения > Игрушки > Патологии > Информационный портал «Грот»

Оперативно-тактический ракетный комплекс 9К72 (Р-300)

Армейский оперативно-тактический ракетный комплекс 9К72 (Р-300) с ракетой Р-17 (8К-14) предназначен для поражения живой силы, пунктов управления, аэродромов и других важнейших объектов противника.

Разработан в НИИ-88 (ОКБ-1) и принят на вооружение в 1967 году. Отличается от ранее существовшего комплекса на базе ИСУ-152 с аналогичным обозначением использованием модернизированной ракеты и пусковой установки 9П117 на четырехосной колесном шасси высокопроходимого автомобиля «МАЗ-543А».

Комплекс широко поставлялся на экспорт в страны Варшавского договора, Иран, Ирак, Афганистан, Ливию, Сирию, Иемен и другие. Согласно заявлению Комитета министров обороны Варшавского договора от 30.01.1989 г. в странах Варшавского договора состояла на вооружении 661 ракета Р-17.

Комплекс 9К72 является на настоящий момент морально устаревшим, громоздким, но достаточно надежным и до сих пор стоит на вооружении, хотя производство ракет и комплектующих закончено еще в конце 80-х.

На западе комплекс получил обозначение «Scud»-B.

В 80-х годах ЦНИИАГ (ЦНИИ автоматики и гидравлики) приступил к выполнению опытно-конструкторской работы (ОКР) по созданию отделяемой управляемой головной части с оптико-электронной системой наведения для ракеты Р-17. Были разработаны программно-математическое обеспечение, аппаратура оптико-электронной системы наведения, бортовая аппаратура системы управления головной части, наземная аппаратура подготовки эталонных изображений и аппаратура ввода полетного задания в головную часть ракеты. Пуски модернизированных ракет начаты в 1984 году. Новая система получила название «Аэрофон», но экспериментальные пуски показали большую зависимость от погодных условий в месте старта и цели, поэтому от модернизации комплекса в дальнейшем отказались.

В состав ракетного комплекса 9К72 входят:

  • ракета 8К14,
  • пусковая установка 9П117 (9П117М, М1),
  • топопривязчик 1Т12 (1Т20),
  • комплектт приборов наведения 8Ш18.

В технической батарее дивизиона - заправщики горючего и окислителя, автокран 9Т31М, компрессорная станция УКС-400, грунтовая тележка 2т3м, обмывочно-нейтрализационная машина 8Т311, машина 9Ф21 на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-157КЕ-1 для транспортировки боевой части, машина 9В41 на шасси грузового автомобиля ЗИЛ-131КО для разогрева бортовых систем ракеты, компрессорная станция 9К-400В-147, транспортно-заряжающая машина и другие машины.

Пусковая установка 9П117М разработана на базе четырехосного колесного шасси МАЗ-543. В ее состав входят:

  • гидравлическое устройство для установки ракеты в стартовое (вертикальное) положение;
  • электронная аппаратура предстартовой подготовки системы наведения ракеты;
  • аппаратура стартовой автоматики;
  • аппаратура связи;
  • аппаратура навигации и ориентирования;
  • система автономного электроснабжения и жизнеобеспечения.

Пусковая установка 9П117М имеет полную массу 37400 кг. Без ракеты масса составляет 30 600 кг. Двенадцатицилиндровый дизельный двигатель жидкостного охлаждения Д12А-525 (мощностью 525 л. с. при 2000 об/мин), позволяет установке без ракеты двигаться со скоростью 15 км/ч по местности и 45 км/ч по шоссе. Без дозаправки топливом запас хода достигает 450 км. Двигатель расположен в передней части машины. По сторонам от него находятся две двухместные кабины, изготовленные из полиэфирной смолы, армированной стеклотканью. Сиденья в кабинах размещены тандемом. Все колеса шасси ведущие, с системой регулирования давления воздуха в шинах. Первая и вторая пара колес - управляемые. Все колеса имеют независимую подвеску.

С помощью гидравлического устройства пусковой установки баллистическая ракета устанавливается в вертикальное положение, при котором производится подготовка ее к старту: заправка жидким топливом, монтаж головной части и предстартовая подготовка системы наведения. Пуск ракеты производится вертикально.

Ракета 8К14 - баллистическая ракета с жидкостным реактивным двигателем (ЖРД), автономной инерциальной системой управления и аварийного подрыва и неотделяемой боевой частью. Органы управления - газодинамические рули, установленные в выходном сечении сопла. Ракета заправляется азотно-кислотным окислителем АК-27И (2919 кг), горючим ТМ-185 (822 кг), пусковым горючим ТГ-02 (30 кг), сжатым воздухом (15 кг). Оснащается ядерной боеголовкой 9Н33 весом 989 кг и мощностью 100кт, фугасной 8Ф44 весом 1016 кг, химической 8Ф44Г1 весом 985кг (масса V-газа 555кг) или объемно-детонирующей боевой частью. По оценкам, фугасная БЧ 8Ф44 может уничтожить людей и боевую технику на площади 100х100 метров.

Жидкостный ракетный двигатель обеспечивает максимальную дальность стрельбы 300 км (минимальная дальность стрельбы равна 50 км). Двигаясь после пуска по баллистической траектории, ракета достигает максимальной высоты 86 км (минимальная высота полета составляет 24 км). Полетное время колеблется между 165 и 313 секундами. Обеспечиваемое системой наведения среднее вероятное круговое отклонение составляет в длину от 180 до 610м и в ширину от 100 до 350м.

Управление ракетными ударами и связь с вышестоящим командованием поддерживается средствами УКВ и КВ связи, расположенными на КШМ Р-142 и в батарее управления дивизиона. В последнее время управление дивизионом осуществляется из АСУ «Плед» путем передачи данных через радиорелейные станции Р-412 телекодом.

В сухопутных войсках Советской Армии ракетные системы 9К72 состояли на вооружении ракетных бригад армейского или фронтового подчинения, в составе каждой из которых имелось по три ракетных дивизиона и подразделения управления, технического обеспечения и обслуживания. Ракетный дивизион состоял из трех огневых батарей, в каждой батарее имелась одна пусковая установка 9П117М и две ракеты 8К14 (одна на пусковой установке и одна на транспортно-заряжающей машине).

При ведении боевых действий в республике Афганистан, дивизион 9К72 успешно произвел свыше тысячи боевых пусков с фугасными и объемно-детонирующими боевыми частями.

Поставленный на вооружение ряда государств, он принимал активное боевое участие в многих локальных войнах. В 1973г Египет выпустил несколько таких ракет по израильским целям в Синае.

Разработанные в Ираке на базе 8К14 баллистические ракеты «Эль Хуссейн» и «Эль Аббас» имеют облегченные боевые части с весом, уменьшенным на 250 и 500 кг соответственно. За счет снижения полезной нагрузки и благодаря усовершенствованным двигательным установкам эти ракеты имеют максимальную дальность полета 550 и 850 км, однако на этих дальностях также заимствованная у 8К14 система наведения уже не обеспечивает приемлемую точность стрельбы.

В 1980-1988 гг., во время ирано-иракской войны, Р-17 и ее варианты использовались с обеих сторон в «войне городов» - ударах по крупным населенным пунктам.

Во время операции «Буря в пустыне» Ирак неоднократно применял свои ракетные комплексы против американских войск и гражданских объектов в Кувейте, Израиле и Саудовской Аравии. В ходе этого конфликта выявилась недостаточная эффективность использовавшихся средств ПВО даже против устаревших к тому времени ракет типа Р-17.

← Вернуться назад

CHAIRMAN 451  →

www.darkgrot.ru

Р-300

Робототехнический инженерный комплекс. Мобильный вездеход на гусеничном ходу (резиновые гусеницы), оснащенный специальным краном, выполняющим функцию управляемой "руки". Предназначен для первичного осмотра, а также ремонта трубопроводов и линий связи, проведения спасательных район. Разработан для использования инженерными (железнодорожными) войсками, инженерного обслуживания объектов инфраструктуры нефтяных и газовых месторождений, вахтовых городков, аэродромов, газопроводов, космодромов, метрополитенов и т.п. Может поставляться в арктическом исполнении. 

 

Внешний вид

Комплекс Р-300 (фото с сайта производителя)

 

Разработчики

Холдинг "Интерхос" (ЗАО МГК "ИНТЕХРОС")

http://interhos.ru  ..2017.09.. 

официальная страница:  intehros.ru 

 

Краткие параметры

Длина комплекса - порядка 3971 мм, ширина 2021 мм, высота 2994 мм

вес — порядка 4,5 т

Рекомендуемый вес навесного оборудования - 0.6 тонн

Максимальный вылет стрелы - 6.7 м

Максимальная высота подъема - 7.1 м

Максимальная глубина опускания - 3.9 м

Есть секция телескопирования и поперечного излома стрелы

Давление  в гидросистеме - 18-20 МПа

Управление - переносный пульт ДУ, кабель/радио (ручное дублирование)

Код передачи данных - цифровой

Поддерживается возможность проведения работ с поперечным наклоном навесного оборудования до 40 градусов

Возможность неограниченного вращения (360 градусов) навесного оборудования.

Привод гидронасоса - ДВС

 

Компания отмечает следующие преимущества Р-300

• Российская разработка и сборка• Замена нескольких единиц спецтехники одним комплексом• Один оператор• Двойной поперечный излом стрелы• Работа с различными видами гидравлического и механического навесного оборудования• Смена навесного оборудования без специального инструмента дистанционно и без потери рабочей жидкости• Изменяемые углы воздействия навесного оборудования• Возможность подключения ручного гидравлического инструмента к наклонно-поворотному устройству НПУ • Автономная работа• Дистанционное управление• Безопасность• Экономичность• Неограниченный угол поворота колонны• Полная ремонтопригодность• Аэромобильность – возможность транспортировки воздушным транспортом типа «Ил-76» • АСГ – автоматическая система горизонтирования

 

Видео

 

Статус

В 2016 году прошли заводские испытания. Разработчик надеется, что получит заказ на поставки изделия в инжерные войска РФ в 2017 году. 

 

Новости

2016.11.30 Освоить Арктику российским военным помогут роботы Р-300. / rusdialog.ru  

robotrends.ru