Области применения подводных роботов. Подводные роботы


Подводные роботы - Робототехника- Портал искусственного интеллекта

Робототехника подводных устройств развивается по многим направлениям. Большинство подводных роботов создаются для проведения спасательных операций и исследований. В будущем подводные роботы будут помогать осваивать океан для организации рыбной ловли, в фармацевтике, поиске полезных ископаемых и источников энергии.

Подводные роботы могут использоваться также в качестве моделей тестирования роботов, предназначенных для космических исследований. Роботы с нулевой плавучестью являются в определенном смысле невесомыми. В подобных роботах ракетные двигатели моделируются двигателями с гребными винтами. Подводные испытания позволяют имитировать отсутствие трения, наблюдаемое в космическом пространстве. Если вы хотите создать робота, работающего в условиях космоса, то хорошие предварительные результаты можно получить с помощью модели подводного робота. Организация НАСА начала развитие технологий дистанционно управляемых устройств с использованием систем телеслежения (TROV) (см. рис. 13.1) и автономных подводных устройств (AUV). В устройствах TROV в качестве систем дистанционного управления используются системы виртуальной реальности. Технологии телеслежения играют еще более важную роль в исследованиях окружающего пространства и вредном для человека окружении. В будущем технологии телеслежения будут развиваться как в этих направлениях, так и осваивать новые, например индустрию развлечений.

Рис. 13.1 Аппарат TROV NASA. Фотография НАСА.

Дельфины и тунцы

Были предприняты интересные исследования принципов плавания и плавательных движений рыб. Общеизвестно, что подводные обитатели могут передвигаться и плыть более эффективно и экономично, чем гребной винт может двигать судно. Хотите легко доказать это самим себе? Вы когда-нибудь постукивали по стеклу аквариума, в котором плавают рыбы? Внезапный шум заставляет рыб метаться по аквариуму настолько быстро, что ваши глаза не способны уследить за их перемещениями. Представьте, что вы можете создать корабль, способный перемещаться с подобной быстротой и внезапностью. Поэтому неудивительно, что правительство США финансирует некоторые из этих исследований.

Насколько эффективнее плывет рыба по сравнению с нашими современными способами передвижения по воде? Давайте проведем краткий анализ. В 1936 году британский зоолог Джеймс Грей исследовал дельфинов. Его целью было подсчитать мощность, развиваемую дельфином, чтобы перемещаться со скоростью 20 узлов – скоростью, которую обычно наблюдают у дельфинов. Модель Грея была очень жесткой в предположении, что сопротивление воды для движущегося дельфина остается одинаковым для жесткой и гибкой моделей. Это оказалось неверным, но даже с учетом необходимой поправки, результаты Грея оказались очень любопытными. Оказалось, что его дельфин оказался в 7 раз слабее, чем это необходимо для достижения скорости в 20 узлов. Используя дедукцию, можно предположить, что дельфин каким-то образом способен в 7 раз уменьшить сопротивление воды. Но до настоящего времени точного ответа нет.

За последние 60 лет никто не смог окончательно подтвердить или опровергнуть вычисления Грея. Любой плавающий механизм, имитирующий движения рыбы, оказывается значительно менее эффективным. В последнее время предпринимаются новые исследования для изучения способа плавания рыб. С использованием новых компьютерных технологий ученые надеются получить ответ на этот давно волнующий вопрос.

В последние несколько лет ученые Массачусетского технологического института исследовали голубого тунца. Они создали модель робота-рыбы длиной 120 см, которая плавает в специальном бассейне для проверки ходовых качеств судов. Робот-рыба похож на настоящую рыбу. Шкура рыбы сделана из специальной пены и покрыта лайкрой. В роботе использованы шесть внешних двигателей, соединенных со шкивами и «сухожилиями» внутри робота. Движение рыбы напоминает плавание настоящего голубого тунца.

Плавание с помощью крыла

Хвост рыбы можно рассматривать как подводное крыло. При движении хвоста из стороны в сторону он отбрасывает поток воды назад и соответственно движет рыбу вперед. Во время движения хвоста в воде за ним образуются вихри. Есть основания полагать, что принцип образования этих вихрей может быть ключом к пониманию эффективности передвижения рыбы.

Дельфины интересны тем, что их хвост – подводное крыло расположен горизонтально. Он не перемещается из стороны в сторону как у рыбы, а совершает движения вверх-вниз. Такие движения в той же степени эффективно толкают тело дельфина вперед.

Пингвины плывут с помощью толчков их крыльев. Вид пингвина, плывущего в воде, сильно напоминает полет птицы. Однако существует разница. При полете птица взмахами крыльев должна поддерживать тело в воздухе, а также обеспечивать движение вперед. Создание подъемной силы необходимо для преодоления силы притяжения. Для пингвинов подъемная сила не нужна. Плотность воды равна плотности тела пингвина (нулевая плавучесть), поэтому пингвин машет крыльями только для продвижения вперед.

Лопасти и весла

Рассматривая способы передвижения в воде, мы должны включить сюда использование лопастей и весел. При движении по воде утки используют перепончатые лапы в качестве лопастей. Водомерки используют ножки в качестве весел и двигаются вперед, как маленькие лодки.

Что мы знаем?

Исследования в МТИ привели исследователей к идее использования жидкостного динамического параметра, известного как индекс Строхала. Для рыбы этот параметр вычисляется умножением частоты взмахов хвоста рыбы на ширину образующегося вихря, деленную на скорость рыбы. Были исследованы рыбы разных пород. Оказалось, что КПД у рыбы максимален, когда индекс Строхала лежит в пределах 0,25-0,35.

Когда плавники робота-рыбы, созданной в МТИ были переделаны и настроены так, что индекс Строхала попал в этот диапазон, КПД устройства возрос более чем до 86 %. Это большое достижение по сравнению с гребными винтами, обеспечивающими КПД не более 40 %.

Приступаем к проекту

B этой главе рассмотрены два основных проекта подводных роботов. Один из них предусматривает переделку игрушечной подводной лодки, а другой – изготовление робота-рыбы из подручных материалов.

Подводная лодка

Модели игрушечных подводных лодок производятся и продаются многими компаниями. Их возможности зависят от степени сложности модели, но обычно они управляются по радио и способны погружаться и всплывать (см. рис. 13.2).

Рис. 13.2. Игрушечная подводная лодка готова к переделке в TROV

При переделке игрушечной подводной лодки я советую отказаться от радиоуправления и перейти к управлению по проводам с использованием соответствующего кабеля. По специальному кабелю можно подвести к подводной лодке питание и управляющие сигналы.

Такие подводные лодки для «хобби» могут быть превращены в небольшие системы телеслежения. Первоначальной переделкой может быть установка цветной видеокамеры. Большинство из подобных лодок имеют пустые отсеки, куда можно установить электронную схему (см. рис. 13.3).

Рис. 13.3. Открытый отсек для размещения электронных компонентов

В подводную лодку можно установить большинство блоков, использованных в автомобиле с дистанционным управлением (см. гл. 9). Единственным отличием является управление по проводам вместо радиоканала.

Подводная лодка является игрушкой, поэтому лучше не запускать ее в открытые водоемы. Крошечные водяные движители в таких лодках могут работать только в спокойной воде. Конечно, создание такой лодки может служить началом для более совершенных конструкций.

Существуют ли какие-либо другие способы использования подобных лодок, кроме использования их в качестве подводных «наблюдателей»? Я могу вообразить себе 10 или более подводных лодок в одном бассейне, причем, каждой управляет отдельный оператор. Я уверен, что на этой базе можно создать множество подводных или «космических» сценариев интересных игр.

Плавание с помощью хвоста

Как уже утверждалось ранее, устройства, имитирующие движения рыб, имеют очень низкий КПД. Эта модель не является исключением. Однако тщательный сбор информации источников типа МТИ может способствовать созданию модели (здесь этого не сделано) с гораздо большим КПД. И если кто-то хочет изготовлять роботов-андроидов, имеющих форму животного, то можно начать именно с этого проекта.

Кольцевые соленоиды

Движение робота-рыбы обеспечивается с помощью кольцевого соленоида (см. рис. 13.4). При включении питания верхняя часть соленоида поворачивается на угол примерно 30°. При отключении питания пружина возвращает механизм в исходное положение.

Рис. 13.4. Открытый отсек для размещения электронных компонентов

В верхней части соленоида находятся, по крайней мере, два резьбовых отверстия 1,6 мм, которые могут быть использованы для крепления деталей. В нижней части соленоида имеются две стойки с резьбой 1,6 мм для крепления соленоида. Соленоид оказался не таким мощным, как мне бы хотелось, но его все же достаточно для обеспечения подводного продвижения.

Электрическая схема

Для генерации медленной последовательности импульсов в схеме использован однопереходный транзистор Q1 (UJT2646) (см. рис. 13.5). Частота импульсов определяется номиналами C1 и R1. Импульсы подаются через резистор R2 на базу Q2. Q2 представляет собой NPN транзистор типа 2N2222. Транзистор Q2 используется для подачи инвертированного импульса на вывод 2 ИС 1. ИС 1 представляет собой таймер 555, включенный по схеме одновибратора. Форма и длина импульса определяются ИС 1. Выход таймера 555 управляет включением транзистора Q3. Транзистор Q3 управляет током, протекающим через кольцевой соленоид, использованный в роботе.

Рис. 13.5. Принципиальная схема устройства

Питание схемы осуществляется с помощью батареи 9 В. Схема достаточно проста и монтируется на печатной плате.

Проверьте работу схемы, соединив ее с соленоидом перед дальнейшей сборкой. Постоянная времени работы соленоида должна быть в районе 1 с.

Механика

Для снижения общей массы и веса устройства большинство деталей выполнено из алюминия. Первый вариант механизма, передающего движение соленоида к машущему хвосту «рыбы», изображен на рис. 13.6. Оказалось, что такой механизм сложнее, чем требуется. Окончательный вариант привода хвоста показан на рис. 13.7.

Рис. 13.6. Первоначальный привод движения хвоста

Рис. 13.7. Окончательный вариант привода

Полоса алюминия размерами 3х 12х 140 мм прикреплена к верхней крышке соленоида при помощи двух винтов 1,6 мм и длиной 6 мм. Просверлите сперва два отверстия в алюминиевой полосе, совпадающие с положением отверстий в верхней части соленоида. Затем, чтобы предотвратить излишне глубокое вворачивание винтов в соленоид, предварительно наверните на каждый винт гайку до упора. Если винты слишком глубоко ввернуты в верхнюю подвижную часть соленоида, то они будут препятствовать ее легкому вращению. Прикрепите алюминиевую полосу к подвижной части соленоида.

Плавник хвоста сделан из квадратного кусочка алюминия 30 мм, разрезанного по диагонали. Плавники крепятся к основанию 12 мм с помощью достаточного количества термоклея. Для лучшего контакта можно предварительно зачистить поверхности с помощью наждачной бумаги.

Соленоид крепится к задней части алюминиевой пластины размерами 3x30x50 мм на двух задних стойках 1,6 мм с помощью нескольких гаек. К передней части крепится плата электрической схемы и батарея (см. рис. 13.8).

Рис. 13.8. Робот-рыба в сборе

Гидроизоляция

Мы изготовили привод соленоида и электрическую схему. Для исключения попадания воды, которая может привести к порче устройства, необходимо завернуть плату соленоида в тонкую прозрачную пленку, используемую в кулинарии. Чехол из пленки крепится к хвосту с помощью проволоки. Крепление должно обеспечивать легкое поперечное перемещение хвоста.

Перед тем как опускать устройство в воду, ему необходимо обеспечить нулевую плавучесть. Если вы опустите его в воду «как есть», то передняя тяжелая часть робота «спикирует» на дно, а взмахи хвоста будут осуществляться «в воздухе». При помощи резиновой ленты прикрепите полоски пенопласта к передней части модели поверх прозрачного чехла. Положите модель в воду для проверки. Добейтесь горизонтального или почти горизонтального положения равновесия. После этого можно включить модель и отпустить ее в «плавание».

Эффективность модели

Данная модель робота не обладает КПД настоящей живой рыбы, хотя и обеспечивает движение. Я думаю, что КПД устройства можно повысить, распилив алюминиевую хвостовую пластину 12х 140 мм пополам, и затем соединить половины с помощью пружины 50 мм. Такая пружина позволит хвосту поворачиваться и изгибаться, что может обеспечить больший КПД передвижения.

Рыба-андроид

Робот отличается от андроида своим внешним видом. Если робот выглядит как «робот», то андроид копирует облик человека или иного живого существа. По этой причине андроидная рыба должна иметь вид рыбы.

Создание рыбы-андроида не столь сложно, как это может показаться на первый взгляд. Причина в том, что можно приобрести достаточно хорошо сделанную искусственную «шкуру» рыбы (см. рис. 13.9). Подобные предметы продаются в магазинах «хобби» и иллюзионного реквизита. Такая рыба может быть «вспорота» для установки внутри соответствующего механизма.

Рис. 13.9. Робот-рыба, заключенный в оболочку резиновой рыбы

Некоторые типы подобных муляжей выглядят более натурально. Я нашел модель, сделанную из толстой и мягкой резины. Такая «рыба» на вид и на ощупь очень реалистична, но требует более мощной «начинки», чтобы она могла двигаться. Лучшим выбором могут служить менее натуральные муляжи рыб, имеющие более тонкую шкуру и, следовательно, требующие меньше усилий для их передвижения.

Дополнительная информация

Чтобы больше узнать об устройствах, использующих принцип движения рыб, вы можете прочитать следующие статьи: Scientific American, March 1955, «An Efficient Swimming Machine» by Micheal S. Triantafyllou и George S. Triantafyllou, и Exploring Biomechanics, by R.McNeill Alexander, опубликованная в Scientific American Library, 1992, ISBN 0-7167-5035-X.

Список деталей для робота-рыбы

• R1 33 кОм

• R2 и R6 100 Ом

• R3 470 Ом

• R5 10 кОм

• R7 15 кОм

• Q2 транзистор NPN 2N2222

• Q3 TIP 120 NPN Darlington

• IC1 таймер 555

• C1 и C2 22 мкФ

• С3 0,01 мкФ

• Кольцевой соленоид $5,95

• Q1 2N2646 UJT $5,95

• Алюминиевая полоса 3х12х150 мм

• Алюминиевая полоса 3х30х50 мм

intellect.ml

Подводные роботы - 28 Марта 2017

Роботы - вот будущее современного научного прогресса. Именно их созданием, проектированием, написанием программного обеспечения для них и заняты ведущие светила науки. У роботов огромные перспективы, поскольку они могут выполнять тяжелую работу, к которой лучше не привлекать человека, исследовать недоступные уголки нашей планеты, в общем, делать все то, на что не способны мы.

В этой статье будет идти речь о роботах, которые бороздят глубины океана. Внешне они очень похожи на живых обитателей моря, ведь именно животные, находящиеся в водной среде, самым лучшим образом приспособлены к ее условиям.

Наука мечтает о том, чтобы роботы вели себя полностью самостоятельно, автономно. Умели реагировать на различные раздражители, избегать опасностей, обладали искусственным интеллектом. Конечно же, всего и сразу добиться пока не удалось, но, поскольку жизнь сегодня движется очень быстро, вполне возможно, что лет так через 50, достаточно «умные» роботы будут использоваться почти в каждой сфере нашей жизни.

Скорее всего, первопроходцем здесь выступит именно Америка. Ведь именно американские биологи и специалисты по роботам вовсю проводят опыты с механическими моделями различных обитателей океана, например, омарами. Среди них и Джозеф Айерс, директор Северо-восточного океанологического центра, что расположен в Массачусетсе.

Подводные роботы и практичность

Стоит заметить, что в создании таких роботов заинтересовано правительство США, поскольку они могут очень пригодиться ему в военных целях. Например, очищать участки океана от мин. Более того, такие роботы смогли бы очищать воду и искать источники ее загрязнения.

Ученые берут для себя в пример природу, они следят за движениями и поведением раков, омаров и рыб и, в результате наблюдений за этими животными, создают их механические копии. Это довольно трудоемкий процесс, хоть в нем людям и помогают компьютеры, которые анализируют получаемую информацию. Именно благодаря всем этим наблюдениям и исследованиям и были созданы первые опытные образцы рыб-роботов и омаров-роботов.

И выбор пал на живые существа не зря, ведь они приспосабливались к окружающей их среде на протяжении тысячелетий. Что лучше может научить нас, чем эволюция? Пожалуй, ничего. Образец рыб и других существ, обитающих в воде, является самым лучшим, надежным и проверенным всеми возможными способами.

Человечество еще очень мало исследовало океан, и это факт. Мы лучше знаем о том, что происходит на Луне, чем о том, как протекает жизнь всего в нескольких десятках метров от поверхности воды. Такое малое количество исследований, проведенных в океане, и является причиной создания именно подводных роботов, а не каких-либо иных. Ученые верят, что они помогут нам постигнуть множество секретов подводного мира.

Печально и то, что роботы, которыми пользуется человечество сегодня, слишком огромны, громоздки и неуклюжи. Они с самого начала были построены для перемещения не по воде, а по земле, поэтому им очень сложно преодолеть сопротивление воды. Конечно же, их использование тоже приносило свои плоды, ведь именно благодаря одному из таких роботов и был исследован знаменитый «Титаник», но, все же, нам есть к чему стремиться.

Подводные роботы и их применение

Существует всего лишь несколько сотен подобных роботов, и все они похожи друг на друга и используются примерно в тех же самых целях. Например, эти аппараты берут образцы грунта, проверяют состояние плотин и занимаются другими похожими исследованиями. Состоят все они из электродвигателя, прожекторов, видеокамеры и различных захватных устройств. Все это находится на огромных металлических рамах. Очень длинный кабель связывает эти громилы с кораблем, он нужен для того, чтобы подавать питание и команды. Конечно же, вся эта конструкция требует очень серьезных усовершенствований.

Когда робот попадает под воду, находиться там в одном положении ему очень сложно, поскольку под водой наблюдаются очень сильные течения. Так как роботу приходится работать на одном определенном месте, удержать его там можно только затратив очень много энергии.

Сама концепция работы роботов нового поколения совершенно иная: они не пытаются перебороть стихию, а полностью подчиняются ей, поскольку были созданы специально для нахождения под водой.

Среди огромного разнообразия подводной фауны ученые выбрали именно омаров в качестве образца. Они являются лучшим прототипом биологического робота, поскольку способны плыть против течения, не прилагая к этому особенных усилий. Биомеханика омаров превосходна, даже в самых сложных и неожиданных условиях они так умело орудуют клешнями, хвостовым веером и другими частями своего тела, что способны преодолеть почти любое препятствие на своем пути. Восемь ходильных ног этому только способствуют.

Тенденция подражания природе становится все популярней и популярней, ведь сама эволюция выбрала лучшие варианты и усовершенствовала их до идеальной версии. Так зачем же людям «изобретать велосипед», если можно воспользоваться готовым примером?

Так и поступила американская фирма «IS Robotics». Их целью было создание аппарата, который мог бы искать и обезвреживать мины, находящиеся под водой. Эта компания взяла в качестве образца краба, ведь у него очень низко расположен центр тяжести. Именно поэтому его практически невозможно перевернуть. Этими возможностями ученые и пытаются наделить свою разработку, которую, они, кстати, назвали «Ариэль». Более того, они хотят даже усовершенствовать природный образец, ведь если настоящий краб перевернется, ему будет очень сложно вернуться в нормальное положение. Механический же вариант может спокойно справиться с этим сам. Сегодня проходят испытания этого робота на военно-морской базе, которая находится во Флориде.

Подводные роботы и перспективы

Роботы, созданные в целях длительного нахождения под водой, например, для различных измерений, имеют внешний вид рыбы. Обыкновенный наблюдатель вряд ли бы сказал, что это роботы, а не настоящие морские животные. Таких роботов создают уже на противоположном конце планеты, в Токио. Один из аппаратов, разработкой которого там занимаются, внешне очень похож на морского окуня. Его образцы давно уже плавают без каких-либо затруднений в бассейнах, находящихся в лабораториях. Также компания «Mitsubishi” создала рыбу-робота, напоминающего латимерию. Трудно поверить, но она двигается благодаря гибкому плавнику, созданному из стальной пластины, толщина которой меньше одного миллиметра. Ею управляют с помощью дистанционного пульта. Сама рыба изготовлена из силиконовой смолы, которая под водой очень похожа на настоящую чешую. Когда наблюдаешь за ее движением в аквариуме, все время кажется, что перед тобой настоящая живая рыба.

Стоит заметить, что ученые имеют все возможности для создания абсолютных копий живых рыб. Настоящие подводные животные движутся очень неестественно, их нельзя потрогать, а зрение способно обмануть. Эти преимущества позволяют науке воплотить давнюю мечту человека: создавать роботов, которых невозможно отличить от настоящих живых организмов.

Достоинством рыб является также их великолепное обоняние. Акула способна определить концентрацию крови в воде, даже если она равна 1: 1 000 000. Более того, она с легкостью может отыскать источник, откуда эта кровь распространяется. Если ученые смогут достичь такого нюха, как и у акулы, отыскивать вредные вещества в воде станет не сложнее, чем включить телевизор.

Внимание зоологов также привлекают различные экзотические рыбы, которые обладают необычными возможностями, что не присущи обычным рыбам. Одним из таких существ является африканская рыба гнитонемус. Она имеет небольшой хобот, именно поэтому ее еще называют «морской слон». Ее главная особенность - наличие электрических органов. Благодаря ним она определяет любой предмет, что имеет иную, чем у воды, электропроводность.

Зоолог Герхард фон дер Эмде очень заинтересовался этой рыбой, а точнее, ее «электролокаторами». Ученые собираются скопировать их для создания робота-гнитонемуса. Если эта цель будет достигнута, такой механизм сможет находить руды и полезные ископаемые на самой большой глубине.

Не смотря на то, что таких роботов еще не существует, различные компании уже обращаются к людям, которые занимаются созданием таких роботов. Ведь обыкновенные подводные роботы больше не удовлетворяют тех требований, которые ставят перед ними предприниматели, ищущие руду или же другие полезные ископаемые.

Если людям удастся создать рыб-роботов и использовать их в нужных человечеству целях, жизнь сразу же перейдет на совершенно иной уровень. Это послужит толчком для развития различных наук, мир преобразится. Только представьте - количество роботов когда-то может сравниться с количеством людей! Это будет совершенно иная раса, которая будет иметь свои ступени эволюции, и, может быть, когда-то станет такой же умной, как и человек.

Возможностей у «биоботов» гораздо больше, чем у их природных аналогов, поэтому наука очень серьезно занялась проектами, связанными с созданием рыб-роботов. Сложно даже представить, как они могут упростить и улучшить нашу жизнь, выполняя различные задания и имея при этом невероятно богатый функционал.

Многие не верят в то, что такое возможно, но когда-то и самолеты и поезда были чем-то из разряда фантастики. Главный вопрос - время. В любом случае, когда-то такие роботы будут использоваться во многих сферах нашей жизни, но еще неизвестно, когда это произойдет.

Не стоит также расценивать роботов только как средство выполнения заданий, ведь, наделяя их искусственным интеллектом, мы можем получить разумные существа, которые смогут сами принимать решения и вести себя так, как им заблагорассудится. Роботы могут стать не только нашими помощниками, но еще и друзьями.

Подводные роботы

Океан - это другой мир со своими правилами и законами. Он в корне отличается от суши и имеет свои секреты и тайны. Пока человечество знает о нем еще очень немногое, но, возможно, лет так через 100 океан будет полностью изведан, а люди в полной мере смогут пользоваться его богатствами. В этом им помогут биологические роботы, которых нельзя отличить от настоящих живых существ. Может быть, их также наделят высокоразвитым искусственным интеллектом, благодаря которому роботы будут почти как люди. Автор этой статьи надеется, что они станут нашими верными помощниками, а не врагами, как предсказывают многие писатели-фантасты.

Существует предположение, что когда-то мы поделим Землю на две части: суша будет принадлежать людям, а подводные просторы - роботам. В мире будет царить гармония, ведь машины будут исполнять любые наши прихоти. Главное - помнить, что мы - не короли этой планеты, а создания природы, которые должны о ней заботиться. И любой механизм, который создает человечество, должен быть направлен только во благо Земле.

www.robotblog.ru

Новости подводной робототехники

Новости подводной робототехники  --  Подводные роботы 

 

2018.06.30 Американские подводные роботы научились действовать группой. Aquabotix SwarmDriver 

2018.05.16 В ОКЕАНОС проверили готовность АНПА IVER2 к эксплуатации после планового технического обслуживания. 

2018.03.20 Мусор во фьордах? Норвегия обратится к морским дронам. Pioneer, BlueEye Robotics. 

2017.11.10 Aquabotix встряхнет рынок АНПА. Австралийская компания Aquabotix разработала и начинает коммерциализировать технологию управления АНПА через интернет - получить информацию и запрограммировать подводный дрон теперь можно будет из любой точки планеты!  

2017.10.14 В США создали первый отряд военных подводных роботов. #UUVRON1

2017.10.06 Hydroid запустил БЛА Blackwing с АНПА. 

2017.09.29 В августе на Балтике прошли испытания АНПА “Морская тень”

2017.09.21 В Китае представили робота-прилипалу, способного надежно крепиться даже к гладким поверхностям и надежно на них удерживаться. Например, на корпусе подлодки или на морском животном. Основа робота - эластичная "губа" в целнтре которой расположены пластины с мини-шипами, которые крепятся искусственными мышцами, что позволяет менять угол их наклона. Корпус робота печатается на 3D-принтере. Размеры: не более 13 см в длину, вес - 129 граммов / robo-hunter.com

2017.09.20 В С.Петербурге НПО "Аврора" показало АНПА двойного назначения. Оснащение: эхолот, гидролокатор бокового обзора, допплеровский лаг, гидроакустическая система позиционирования и связи, спутниковая и инерциальная навигационные системы, измерители глубины и скорости. Аккумулятор: 1200 Втч литий-железо-фосфатный. Гидроакустическая система работает на расстоянии до 3.5 км и позволяет передавать данные со скоростью до 13,9 кбит/с. На поверхности дальность связи по Wi-Fi - до 1.5 км. Длина: 215 см, диаметр - 20 см. Масса - 63 кг. Глубина погружения - до 1000 м. Максимальная скорость - до 2.5 м/c. Автономность работы от аккумулятора - не мнеее 6 часов. flotprom.ru 

2017.08.28 Российская команда ДВФУ получила "серебро" на соревнованиях RoboSub-2017.  

2017.07.28 2017.07.28 Три российские команды едут на RoboSub #Юниор 

2017.07.27 Подводный робот обследовал реактор Фукусима. #Toshiba "Мини-мамбо"

2017.07.03 На заводе ООО "Завод Нижегородский теплоход" продолжается строительство рейдовых водолазных катеров по проекту 23040. Выпущены в июле 19-й и 20-й катера (РВК-1239, РВК-1261). Каждый такой катер оснащен барокомплексом, водолазным оборудованием для работы на глубинах до 60 м при волнении моря до 3 баллов, кроме того на каждом катере есть робот - управляемый подводный аппарат. В 2013 году предприятие получило заказ на 22 таких катера. До этого предприятие построило 10 аналогичных катеров проекта А-160. Катера будет поставлены в ВМФ РФ. 

2017.06.23 В Самаре тестируют подводный планер. Пока что в бассейне. #MariamI #MariamII #АНПА

2017.06.18 Самая большая автономная подлодка США Echo Voyager вышла в море. Пока что в программе испытания двигателя, гибридной энергоустановки, средств навигации и погружения на небольшие глубины. 

2017.06.11 Как заработать на подводном беспилотнике. Можно ли заработать на оказании услуг на базе ТНПА и о чем стоит заранее подумать?

2017.06.03 Российские школьники поедут в США на соревнования International MATE ROV Competition 2017 

2017.05.26 Японские АНПА готовятся к cоревнованиям Shell Ocean Discovery XPRIZE. 

2017.05.23 BIKI - бионический подводный фотограф. Любительский подводный мини-робот. Особенность - беспроводный. Дальность управления под водой - несколько метров. Может погружаться и глубже, но в запрограммированном режиме. 

2017.05.22 Робот-рыба проконтролирует кислотность воды. Актуаторы из сплавов с памятью формы, которые изгибают гибкую структуру, играющую роль скелета робота. Совместная испано-итальянская разработка. 

2017.05.18 Подводный робот, разработанный студентами СПбГМТУ стал победителем всероссийского конкурса. #АНПА до 100 метров. 

2017.05.18 МЧС безрезультатно искала погибших моряков судна Монни с помощью подводного робота Seayey Falcon.

2017.04.23 "Моби Дик - 1000" достиг рекорда глубины на Байкале. #ТНПА #TheWhale 

2017.03.29 Стало известно о значительном контракте, который заключила "Подводная робототехника" с Министерством обороны, - контракт подразумевает поставку 30 аппаратов ГНОМ российским военным. В активе компании поставки аппарата службам МЧС РФ, Генпрокуратуре РФ, Росэнергоатоме, крупным нефтяным компаниям. Среди покупателей также водолазы и дайверы. В последнее время из-за внешнеполитических действий России спрос со стороны западных участников рынка заметно сократился и компания стала испытывать финансовые трудности. Госзаказ поможет "Подводной робототехнике" оставаться на плаву.

2017.02.26 Потерпевший крушение вертолет ищут с использованием подводных роботов. #ROV RB-600. 

2017.02.09 "Индэл-Партнер" расширяет линейку подводных роботов. ГНОМ-ПРО-2, Стандарт-мини. 

2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года. Достигнутая глубина - 279 метров. 

2017.02.03 В MIT создали прозрачного робота из гидрогеля. Робота сделан из прозрачного гидрогеля - прочного и долговечного материала, в составе которого преобладает вода. Манипуляторы робота печатаются на 3D-принтере из полых гидрогелевых кубиков. Движение поршня шприца закачивает воду в кубики или удаляет воду из них, отчего “руки”-щупальца робота быстро сворачиваются или разворачиваются - сжимаются или разжимаются. Мягкий захват не травмирует рыбу, прочности материала хватает более чем на тысячу циклов “сжатие-разжатие”. 

2017.01.25 Институт Океанографии Скриппса исследует океан с помощью роя подводных роботов. M-AUE, Scripps Institution of Oceanography, США. Подводные мини-буи, работающие в группе. Разработаны и используются в научных целях, например, проверки 3D-модели подводных океанических течений. 

2017.01.19 Автономные миниатюрные подводные роботы ecoSUB прошли первые испытания

2017.01.13 Волгоградский "Моби Дик" исследовал дно Голубого озера #220 метров

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay 

2016.12.20 Автономная подлодка BOEING способна преодолеть 7,500 миль на одной зарядке #Echo Voyager

2016.12.19 В "Океанос" говорят о разработке "уникального подводного глайдера"

2016.12.13 В УГГУ задумались о создании робота для подводных изысканий с возможностью отбора проб бурением 

2016.12.04 Автономные микродроны ecoSUB - новое слово в подводной робототехнике 

2016.11.10 В Томске разрабатывают подводный робот "Одиссей". #ROV #Odyssey 

2016.11.03 Российский подводный робот "Платформа" испытали в условиях моря Лаптевых. Подводный робот начали испытывать во Владивостоке, затем на борту научно-исследовательское судно "Академик Лаврентьев" "Платформа" совершила путешествие по Северному Ледовитому океану, совершив погружения у берегов Камчатки, а затем и в Охотском море в районе Тикси. Были испытаны разработанные в ТПУ комплексы для измерения глубины и температуры, элементы системы технического зрения и резервная система связи с использованием гидроакустического канала.

2016.10.29 ВМС США планируют оснастить эсминцы типа "Арли Бёрк" подводными беспилотными планерами. 

2016.10.02 Подводный робот будет убивать крылаток. Электрошоком. #проект RISE, iRobot, США - уничтожение крылаток с помощью телеуправляемого робота. 

2016.08.11 В Канаде испытали подводные генераторы электроэнергии Seaformatics Systems.  

2016.08.05 Подводная система RHMS, разработанная для ВМС США, оказалась неэффективной и ненадежной. 

2016.07.07 В Канаде тестируют военный противоминный подводный беспилотник типа Dorado. На этот раз он будет служить мирным целям мониторинга параметров морской среды. 

2016.06.23 Китай построит еще одну Великую Стену - в этот раз, под водой. Новая доктрина Китая подразумевает строительство флота подводных автономных аппаратов различных форм и размеров, которые будут взаимодействовать друг с другом и с военными кораблями Поднебесной. В частности, усилия подводных дронов (UUV) и надводных роботов (USV) станут одним из ключевых элементов противолодочной обороны. Помимо подвижных роботов, Великая Подводная Стена будет укомплектована многочисленными подводными сенсорами - примерно такими, которые использовали США для обнаружения советских подлодок. Впрочем, система имеет и мирное применение - с её помощью можно регистрировать цунами и получать данные природного мониторинга.

2016.06.16 В Швейцарии разрабатывают многофункциональный подводный дрон #Scubo 

2016.04.29 Аквалангист-аватар OceanOne успешно прошел испытания. Подводный телеуправляемый робот (ROV), способный взаимодействовать с различными объектами при помощи двух рук-манипуляторов. Робот-аквалангист по кабелю получает команды от оператора, находящегося на поверхности - аватар-система управляет манипуляторами робота, повторяя движения рук оператора. 

2016.04.24 В Kongsberg создали робота-угря для обследование подводного оборудования. Это ROV бионического типа. 

2016.04.22 Подводные селфи? Без проблем с iBubble! Подводная автономная камера, которая также может работать, как ROV с управлением по кабелю. На этапе разработки. 

2016.03.06 Команда ДВФУ заняла второе место в открытом чемпионате Азии Singapore AUV Challenge с новым автономным аппаратом (выполнили 2 задания из трех).

2015.10.25 ВМФ России получили подводный беспилотник Марлин-350.  

2015.10.14 В Кельтском море испытывают тандем надводного и подводного автономных роботов.

2015.09.10 Blue Ocean Robotics ApS expands operation into Sweden. 

2015.09.07 Аппарат Пантера Плюс погрузился на глубину 1000 м в рамках 4-го этапа заводских ходовых испытаний в Атлантике. #ROV Это Seaeye Panther Plus. 

2015.09.06 В Китае глубоководный робот Qianlong-1 прошел испытания. 

2015.08.01 Подводным роботам Seaglider предстоят тысячи миль автономного плавания по заданию ученых Шотландии. 

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. BRIDGES Glider. 

2015.05.26 На дне моря под Севастополем обнаружена древняя галера.  

2015.05.20 Подводный робот с минного тральщика Kursis нашел упавшей в море Ан-2.

2015.05.08 Инженеры MIT добавили самостоятельности подводным роботам 

2015.05.07 В Норвегии прошли испытания беспилотного подводного аппарата  

2015.05.06 Проект CoCoRo. Рой роботов - подводных лодок с групповым поведением 

2014 Группа ученых с каналом National Geographic с помощью роботов-сканеров смогли создать копию океанского дна, где лежит Титаник.

 

robotrends.ru

Подводные роботы. Подводный флот специального назначения

Подводные роботы

Телеуправляемая система «Соларис» (рис. 10), построенная ВМС США, рассчитана на глубину погружения до 600 м.

Рис. 10. Система «Соларис».

При помощи этой системы производят поиск и подъем затонувших торпед, ракетных двигателей и головок, а также выполняют некоторые подводные работы, и в частности прокладывают подводные кабели, поднимают со дна моря предметы весом до 3,4 т, осматривают подводную часть кораблей.

Эта система может использоваться также для обнаружения затонувших подводных лодок.

В комплект системы «Соларис» входят три основных устройства: исполнительный орган, кабель для подачи питания и управления и пульт управления.

Исполнительный орган представляет собой прочную сферу диаметром около 1 м и толщиной 12 мм, изготовленную из сплавов алюминия (рис. 11).

Рис. 11. Устройство системы «Соларис»: 1 — сфера; 2 — винт; 3 — сальник кабеля; 4 — кабель; 5 — соединительная муфта; 6 — люк; 7 — телевизионная камера в вертикальном положении; 8 — телевизионная камера; 9 — кронштейн; 10 — прожектор; 11 — излучатель гидролокатора; 12 — телевизионная камера в приподнятом положении; 13 — захват; 14 — привод захвата; 15 — цистерна плавучести; 16 — рама; 17 — привод сферы; 18 — обтекатель двигателя; 19 — подъемный рым; 20 — рабочий трос; 21 — привод поворотного устройства; 22 — источник питания; 23 — щиток привода управления; 24 — вал рамы; 25 — двигатель насоса; 26 — аккумулятор гидравлический; 27 — насос; 28 — прибор, сигнализирующий о появлении течи; 29 — коленчато-рычажное соединение; 30 — открытое положение захвата; 31 — закрытое положение захвата; 32 — поднимаемый предмет; 33 — блок захвата; 34 — перепускной клапан; 35 — сервоклапаны; 36 — цапфа для погрузки на корабль; 37 — привод рамы; 38 — гидролокатор.

На сфере и внутри нее установлены различное оборудование, механизмы и устройства. В верхней части сферы имеется люк для доступа к оборудованию, а в нижней смонтировано несколько приспособлений для выполнения подводных работ, главным из которых является рычажный захват для подъема цилиндрических предметов. Другие приспособления служат для прокладки кабеля, установки предметов и подрывных зарядов.

В качестве движителей камеры используются два винта, способные поворачиваться в вертикальной плоскости независимо друг от друга и обеспечивающие разворот сферы и ее движение со cкоростью 1,7 уз.

Рычажный захват и привод разворота вала винтов работают от системы гидравлики, имеющей насос с электроприводом. Мощность электродвигателя 15 л. с., производительность насоса 3,64 л/мин при давлении 204 кг/см2. От системы гидравлики работают также поворотные механизмы рамы и телевизионной камеры.

В сфере установлены гидролокатор для измерения глубины и обнаружения предметов и прибор, дающий условный сигнал на поверхность при нарушении герметичности камеры.

Исполнительный орган снабжен телевизионной установкой, закрепленной на перемещающемся кронштейне. Четыре лампы мощностью по 500 вт обеспечивают дальность видимости предметов под водой до 7,5 м.

Сфера спускается с надводного корабля на стальном тросе диаметром 12,5 мм. Для передачи сигналов от телевизионной камеры, подачи электроэнергии, исполнительных команд и сигналов контроля служит специальный кабель.

Пульт управления, размещаемый на надводном корабле, контролирует курс и глубину погружения исполнительного органа, расстояние от дна, азимут плоскости захватов, угол их наклона, обороты винтов. На пульте имеется экран телевизора.

Кабель и трос намотаны на две лебедки, действующие синхронно. Оператор, работающий на пульте управления, получает данные о скорости вращения лебедки, длине вытравленного троса, температуре, напряжении и силе тока электрогенератора, подающего электроэнергию к исполнительному органу.

Самоходная установка РУМ (подводный дистанционно-управляемый манипулятор) для производства глубоководных исследований, построенная в США, рассчитана на глубину погружения до 600 м (рис. 12).

Рис. 12. Самоходная установка РУМ.

Эта установка может нести полезную нагрузку весом до 450 кг, а без манипулятора и до 900 кг, перемещаться по грунту со скоростью 3 уз, взбираться на возвышенности, имеющие уклон до 30°, и преодолевать преграды высотой до 30 см.

Основой для корпуса и ходовой части установки РУМ послужил пехотный самоходный транспортер. Установка имеет манипулятор, четыре телевизионные камеры и гидролокатор.

Манипулятор изготовлен из легированной стали по типу манипуляторов, используемых в атомных лабораториях. Он копирует действия человеческой руки. Его «кисть» имеет два захвата, «запястье» может поворачиваться в любом направлении, «локоть» сгибаться, а «плечо» наклоняться и поворачиваться вокруг своей оси.

Стрела с гидравлическим приводом поддерживает манипулятор и дает ему возможность выдвигаться на длину 4,5 м, а также используется для подъема тяжелых предметов.

Телевизионная установка камеры имеет 4 объектива, два из которых направлены вперед, один — назад и один служит для контроля за движением манипулятора. Установка освещается ртутными лампами.

Управляется установка РУМ с берега по коаксиальному кабелю длиной 7600 м, по которому передаются 38 исполнительных команд и показаний приборов, сигналы от телевизионных камер и гидролокатора, а также электроэнергия для ламп освещения и главного электродвигателя.

Проектом предусмотрено иметь в комплекте РУМ подводный вертолет с подъемной силой 3630 кг при вертикальной скорости подъема 36,6 м/мин для преодоления непроходимых участков пути. Изменение угла поворота трех лопастей винта, скорости вращения и глубины погружения вертолета осуществляется по командам с берега.

По сообщению американской прессы, в лаборатории оружия ВМС США рассматривалось предложение промышленности о создании подводного робота, предназначенного для проведения поиска затонувших объектов в открытом море. Вес робота 500–700 кг, предполагаемая глубина погружения 600 м, размеры 1,5х1,5x3 м. Спуск робота предполагается осуществлять с надводного корабля. Управление передвижением камеры и производство работ по глубине должно производиться с поверхности по кабелю длиной 1200 м. В роботе проектируется разместить телевизионную установку, двигатель, приборы управления, манипуляторы и систему контроля. Манипуляторы робота должны весить около 45 кг; их рабочие органы, выдвинутые из корпуса на 0,6 м, будут находиться в пределах обзора телевизионной установки. Скорость движения робота в воде против течения 3 уз. Предполагается, что робот сможет управляться на глубине 300 м или на грунте С Точностью до ±7 см.

По мере изучения и освоения богатств Мирового океана будут создаваться все новые и новые подводные роботы, способные производить сложнейшие операции по заданной программе или при управлении с помощью кабеля. Но наряду с роботами будут необходимы и управляемые людьми камеры с манипуляторами, так как любая «умная» машина не сможет полностью заменить глаза и ум человека. Периодическое присутствие человека на дне моря потребуется для ремонта и наладки подводных роботов, контроля за ходом рабочего процесса и выполнения особо сложных работ. Человек должен опускаться на дно в камере, защищающей его от давления воды и позволяющей ему выполнять определенные операции под водой.

Вот как представляет инженер А. Н. Дмитриев будущую камеру, названную им батиандром, что означает глубинный человек (рис. 13).

Рис. 13. Батиандр — подводный робот: 1 — излучатель гидролокатора; 2 — входной люк; 3 — приборный щит; 4 — баллоны с кислородом; 5 — прочная сфера; 6 — захваты; 7 — энергетический блок; 8 — аварийный аккумулятор; 9 — прожектор; 10 — манипуляторы.

По форме батиандр — сфера диаметром 1,5 м, имеющая люк и иллюминаторы для наблюдения. Батиандр, обладающий постоянной положительной плавучестью, по замыслу автора, сможет погружаться за счет принятия твердого балласта в клешнях. Кроме того, он снабжен гайдропом — тросом с грузом, обеспечивающим мягкую покладку камеры на грунт. В случае аварии оператор отдаст балласт, камера получит положительную плавучесть и быстро всплывет на поверхность. Перемещаться батиандр должен с помощью двух поворотных водометных движителей, которые обеспечат ему маневрирование во всех плоскостях.

Для производства работ предполагается иметь два манипулятора с гидравлическим приводом, подводный телевизор и гидролокатор. Внутри камеры должны постоянно поддерживаться благоприятные для человека условия. В качестве источника электроэнергии предполагается использовать аккумуляторную батарею большой емкости. Следует заметить, что создание подобной подводной камеры является осуществимой задачей.

Проблемы освоения глубин Мирового океана выдвигают требования о создании универсальных подводных роботов, способных добывать со дна моря полезные ископаемые и транспортировать их на сушу или поднимать на поверхность. Темпы изучения и освоения морских глубин в наши дни позволяют думать, что эта мечта осуществится в недалеком будущем.

Поделитесь на страничке

Следующая глава >

tech.wikireading.ru

Области применения подводных роботов

Области применения подводных роботов  --  Подводные роботы 

Оперативные новости по теме в канале Telegram https://telegram.me/searobotics 

 

- военные и антитеррористические применения 

- поисково-спасательные работы

2017.05.18 МЧС безрезультатно искала погибших моряков судна Монни с помощью подводного робота Seayey Falcon. 

2017.02.26 Потерпевший крушение вертолет ищут с использованием подводных роботов. #ROV RB-600. 

- измерение кислотности воды (контроль pH)

2017.05.22 Робот-рыба проконтролирует кислотность воды. Актуаторы из сплавов с памятью формы, которые изгибают гибкую структуру, играющую роль скелета робота. Совместная испано-итальянская разработка. 

- изучение океанических течений

2017.01.25 Институт Океанографии Скриппса исследует океан с помощью роя подводных роботов. M-AUE, Scripps Institution of Oceanography, США. Подводные мини-буи, работающие в группе. Разработаны и используются в научных целях, например, проверки 3D-модели подводных океанических течений.

- исследования океана, морской флоры и фауны

- подводная геология, например, поиск природных ископаемых на шельфах, их добыча

2016.01.05 Роботы найдут золото на дне океана - в гидротермальных источниках

- участие в обследовании подводных кабелей, прокладке подводных кабелей 

- 3D-съемка донного рельефа

2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года. 

- обследование затонувших кораблей и беприпасов, контейнеров с радиоактивными отходами и других потенциально-опасных объектов

2017.07.27 Подводный робот обследовал реактор Фукусима. Успешно. #Toshiba "Мини-мамбо"

2017.06.16 Робот Toshiba "Мини-мамбо" обследует третий реакторный блок Фукусимы. 

- обследование подводных частей торосов и айсбергов 

- обследование подводных вулканов (немецкие ученые исследовали подводные вулканы в районе Исландии)

- обследование плотин ГЭС

- обследование размещенных под водой механизмов и устройств, например, принадлежащих нефтяникам

- подводная съемка для развлечения, в частности себя и друзей в роли аквалангистов, съемки подводной флоры и фауны, любительское обследование воды и дна в режиме ROV, управляемого по кабелю с передачей видеострима на пульт ДУ. 

2017.05.23 BIKI - бионический подводный фотограф. Любительский подводный мини-робот. Особенность - беспроводный. Дальность управления под водой - несколько метров. Может погружаться и глубже, но в запрограммированном режиме. 

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay 

- поиск рыбы для любительской рыбалки сонаром, установленным на телеуправляемый необитаемый подводный аппарат

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay  

- создание подводных сетей навигации и связи для облегчения позиционирования подводных роботизированных объектов под водой и связи подводных роботов с командными пунктами.

- создание подводных систей акустического обнаружения - своего рода сеть из донных установок, занимающихся пассивным или активным мониторингом акустической обстановке под водой, на ее поверхости и в воздушном пространстве над поверхностью моря в контролируемом районе. 

- выработка электроэнергии за счет использования подводных течений  а) для обеспечения питанием систем подводного наблюдения, например, акустических допплеровских измерителей течения, сейсмографов и т.п. б) для береговой сети промышленного тока

2017.05.10 Энергия Мирового океана вместо углеводородов. #DEEPGREEN Подводная приливная электростанция.  

- съемка в бассейнах. где проводятся соревнования пловцов. Применялись фотографами агентства Getty на Олимпийских играх 2016 в Бразилии

- уничтожение "вредоносных" морских обитателей в интересах экологов. Примеры: проект RISE, iRobot, США - уничтожение крылаток с помощью телеуправляемого робота; COTSbot - автономный подводный робот для уничтожения морских звезд. 

 

В России на 2015 год основными покупателями и пользователями ROV и AUV являются госструктуры. 

 

Новости 

2017.06.16 Робот Toshiba "Мини-мамбо" обследует третий реакторный блок Фукусимы. 

2017.06.11 Как заработать на подводном беспилотнике. Можно ли заработать на оказании услуг на базе ТНПА и о чем стоит заранее подумать?

2017.05.23 BIKI - бионический подводный фотограф. Любительский подводный мини-робот. Особенность - беспроводный. Дальность управления под водой - несколько метров. Может погружаться и глубже, но в запрограммированном режиме. 

2017.05.22 Робот-рыба проконтролирует кислотность воды. Актуаторы из сплавов с памятью формы, которые изгибают гибкую структуру, играющую роль скелета робота. Совместная испано-итальянская разработка. 

2017.05.18 МЧС безрезультатно искала погибших моряков судна Монни с помощью подводного робота Seayey Falcon. 

2017.05.10 Энергия Мирового океана вместо углеводородов. #DEEPGREEN Подводная приливная электростанция. 

2017.02.26 Потерпевший крушение вертолет ищут с использованием подводных роботов. #ROV RB-600.

2017.02.06 Марлин-350 задействовали для исследований Голубого озера в Кабардино-Балкарии. Новые подробности об октябрьской экспедиции 2016 года. 279 метров глубины. 

2017.01.13 Волгоградский "Моби Дик" исследовал дно Голубого озера. 220 метров глубины. 

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay 

2016.01.15 Роботы найдут золото на дне океана - в гидротермальных источниках

robotrends.ru

Производители подводных роботов

Производители подводных роботов  --  Подводные роботы 

 Telegram: https://telegram.me/searobotics 

 

Российские

Hydrobot-X, Россия

Компания с некоторым налетом таинственности. На сайте, например, видны только рендеры изделий. Контакты также аскетичны - электронная почта и номер телефона. Тем не менее, в выставках компания участвует - была замечена на выставке Skolkovo Robotics 2017.  

 

The "Whale", Россия

Лаборатория подводной робототехники The "Whale". Создана Михаилом Локтионовым в 2000 году. Разработан телеуправляемый необитаемый подводный аппарат "Моби Дик", способный погружаться в составе подъемно-спускового механизма на глубины до 12 км. Есть продажи за рубеж. Лаборатория ведет разработки подводной робототехники с 2000 года. Производство единичных экземляров. 

 

Аврора (НПО Аврора), Россия

Разработка АНПА. Планируется оснастить различными датчиками и системами контроля. АНПА оборудуют допплеровским лагом, гидроакустической системой, гидролокатором бокового обзора, эхолотом, измерителем скорости звука и т.п. Особенность конструкции - использование аккумуляторов с высокой емкостью. Основное назначение - разведывательная деятельность. Дальность канала связи с командным пунктом - до 3.5 км. Высокая бесшумность. 

 

Гидроприбор, Россия

 

 

ДВО РАН, Россия

Институт проблем морских технологий дальневосточного отделения российской академии наук. Создатель ряда АНПА различных типов - от Скат-Гео и Л-2 до Клавесин-1Р, Пилигрим и Платформа. Выпуск в единичных экземплярах. 

Платформа 

Контакты: http://www.imtp.febras.ru/podvodnaya-robototexnika.html 

С 2014 года идут работы над проектом "Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов" совместно с учеными Томского политехнического университета (ТПУ).  Решается задача создания аппаратно-программных комплексов для нового поколения АНПА. В Томске решают задачи создания новых приборов для исследования под водой, увеличения скорости передачи информации под водой, улучшения обработки изображений, поиска и распознавания подводных объектов, определение химического состава воды на глубинах. Подводные испытания запланированы во Владивостоке. / i-mash.ru, 2016.10.14 

 

ДВФУ, Россия

Дальневосточный федеральный университет. 

2016.10 Известно о ведушихся в университете работах над созданием подводного аппарата для работы в арктических водах. Робот будет снабжден контрольно-измерительным комплексом для мониторинга состояния окружающей среды в районе устьев разведочных скважин на шельфе арктических морей на глубинах от 20 до 300 метров. 

 

Индэл-Партнер (ООО Индэл-Партнер), Россия

Создатель подводных аппаратов серии ГНОМ. Аппараты ГНОМ разрабатывались с 1994 года под руководством зам.директора Интститута океанология Льва Утякова. Это спускаемые с судна на кабеле подводные роботы небольшого размера, используемые для подводной видеосъемки. Используется камера в алюминиевом корпусе, светодиодные осветители, кабели электропитания и передачи видеосигнала, а также для передачи команд от оператора к роботу. Для управления роботом используется джойстик, сигнал с камеры поступает на видеофон. Кабель намотан на катушку в конструкции аппарата, это позволяет сэкономить энергию на разматывание по-сравнению с ситуацией, когда катушка устанавливается на судне. В 2001 году было создано ООО Индэл-Партнер, которое занялось коммерциализацией. Руководит им Борис Розман. 

 

Малахит (СПМБМ "Малахит"), Россия, С.Петербург

Разработчик многофункцонального подводного ангара "Малахит", предназначенного для подводной "парковки" подводных аппаратов. Персоналии: Олег Власов. 

 

МГТУ им. Баумана, Россия

единичные экземпляры ТНПА

 

Океанос (НПП ПТ "ОКЕАНОС")

входит в промышленый кластер робототехники морского применения

 

Подводная робототехника, Россия

2015.02 Обеспечивает продажи подводных телеуправляемых необитаемых аппартов серии ГНОМ разработки Индэл-Партнер. 

 

Ровбилдер (ROVBUILDER), Россия

Дмитрий Шеховцев, совладелец и глава компании Ровбилдер ..2015.08.. Ранее работал в Индэл-Партнер и Институте океанографии. Команда Ровбилдер (ООО Подводно-технический центр "Ровбилдер"). Реализовано более 100 аппаратов собственного производства. Большинство - за пределы России. Производит в основном ROV весом до 50 кг. Выиграл, например, тендер Госакваспаса. 

 

Рубин (Лаборатория ФПИ на базе ЦКБ МТ "Рубин"), Россия, С.Петербург

Лаборатория создана в сентябре 2017 года. Планируется, что она будет заниматься разработкой технологий роботизированных необитаемых комплексов для проведения исследований в глубоководных районах мирового океана. В состав разрабатываемого комплекса кроме глубоководного аппарата, способного работать автномно, войдут также донная станция связи и навигации, комплекты для установки на кораблях сопровождения и вспомогательное оборудование. Вероятнее всего предприятие будет ориентировано на потребности Минобороны и интересы добывающих компаний, ведущих работы в Арктике. 

 

Тетис ПРО (ОАО Тетис Про), Россия

Одно из ведущих предприятий группы компаний Тетис. Образовано в 1991 году. Основные направления деятельности: разработка и производство подводной техники, поставка полного спектра водолазного снаряжения и современного высокотехнологичного оборудования для выполнения подводных работ в широком диапазоне глубин собственного и зарубежного производства. В основном занимается приобретением зарубежных продуктов и их адаптацией к использованию в России. 

  

Зарубежные

 

Aquabotix, США

Разработчик различных ROV, например Endura, Hybrid ARV, HydroView PRO

http://www.aquabotix.com/  

 

Boeing, США

Разработчик UAV

Echo Ranger

Echo Seeker

Echo Voyager, 2016.03

 

BRIDGES Glider, группа предприятий, Европа

BRIDGE

фото: NOC 

Глубоководный робот глайдер для мониторинга загрязнений океана. Разрабатывается Британским национальным океанографическим центром (NOC) при участии около 2 десятков партнеров из различных стран Европы в рамках программы Horizon 2020. За основу взят глайдер SeaExplorer французской группы Alcen. Должен быть способен работать на глубинах до 5 тысяч метров. Строится по схеме с "модульной нагрузкой" со сменной носовой частью в зависимости иот задачи. Должен иметь возможность автономной работы в ходе исследовательских круизов длительностью до 3 месяцев. Может использоваться в том числе для поисков осадочных шлейфов. В 2015 году испытываются два прототипа. 

2015.07.19 В Европе разрабатывают глубоководный робоглайдер для мониторинга загрязнений океана. 

 

Deep Ocean Engineering

Крупный производитель ТНПА.

 

DFKI (German Research Center for Artificial Ontelligence), Германия

Известен разработкой подводного аппарата для исследований спутника Юпитера Leng (испытан в июне 2016 года), а также разработками других подводных аппаратов: FlatFish, Dragon, Yemo.

 

DWTEK, Inc.

Крупный производитель ТНПА.

 

ECA Group, Франция

Разработка и производство подводных роботов: Разработка и производство подводных и надводных морских роботов: AUV (АНПА), ROV (ТНПА), USV и системы разминирования MDS. Франция. Разработано более двух десятков различных типов подводных роботов на 2016.04.  

 

Fathom 

Разработчик подводного телеуправляемого дрона Fathom. Статус - в стадии разработки. 2015.08.13 Видео. Официальный сайт: http://www.fathomdrone.com/ 

 

FMC Technologies Schilling Robotics

Разработчик трех АНПА, способных работать на глубине до 3000 метров, предназначенных для работы с судном-носителем Bourbon Evolution. Роботы оснащены манипуляторами, системами динамического позиционирования, камерами высыкого разрешения, гидролокаторами бокового обзора и другими приборами и устройствами. Многоцелевые. 

Крупный производитель ТНПА. 

 

Forum Energy Technology

Крупный производитель ТНПА.

 

Furgo 

Крупный производитель ТНПА. 

 

Кongsberg Maritime

Один из крупнейших в мире производителей подводных роботов AUV и ROV. Примеры продуктов: REMUS 100, REMUS 600-S, REMUS 3000, REMUS 6000, REMUS SharkCam, а также робот-угорь (ROV). 

2016.04.24 В Kongsberg создали робота-угря для обследование подводного оборудования

 

Lighthouse SpA

Крупный производитель ТНПА.

 

Lockheed Martin, США

Например, полупогруженная автономная система поиска подводных мин RHMS.  

2016.08.05 Подводная система RHMS, разработанная для ВМС США, оказалась неэффективной и ненадежной

 

Nautilus Minerals, Канада

Разработка тяжелых подводных роботов для горнодобывающих работ на дне море. 

2016.01.05 Роботы найдут золото на дне океана - в гидротермальных источниках 

 

Oceaneering

Крупный производитель ТНПА.

 

OpenROV, США

Производитель потребительских подводных роботов ROV-типа. 

В 2012 году OpenROV успешно собрала средства на разработку ТНПА OpenROV. 

В сентябре 2015 года OpenROV собирает средства на создание ROV Trident / robotrends.ru  Это краудфандинговый проект. 3 двигателя. Кабель-трос до 25 метров длиной. Опциональный кабель длиной до 100 метров. Кабель можно подключать к бую с Wi-Fi приемопередатчиком. Бортовая цифровая HD-камера. Поддержка FPV-режима с очками виртуальной реальности Oculus Rift. Светодиодные светильники. 3 часа работы от встроенных аккумуляторов. Первым покупателям в конце 2016 года аппарат обещан за $600. 

 

Saab Seaeye Limited, Швеция

Один из крупнейших в мире производителей подводных роботов различного типа: AUV (АНПА) и ROV (ТНПА). Примеры продуктов: Seaeye Cougar XT, Falcon, Leopard, Lynx, Panther Plus, Sabertooth, Tiger.

Официальный сайт:  http://www.seaeye.com/ 

 

Saipem

Крупный производитель ТНПА.

 

Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Китай 

Пример продукта: AUV Qianlong-1

 

SMD, UK | Китай 

Компания приобретена в 2013 году китайской China South Rail (CSR). Обладает экспертизой в области создания робототехники для глубоководных исследований, а также соответствующим оборудованием. Крупный производитель ТНПА.

 

Teledyne Webb Research

RU-27 / Slocum - подводный глайдер

 

TMT

Крупный производитель ТНПА.

 

VideoRay, США

лидер мирового рынка мини-ROV, с 1999 года компания продала 2500 аппаратов. Стоимость от $5 тысяч до $50 тысяч. 

 

robotrends.ru

Каталог любительских подводных роботов

 Telegram: https://telegram.me/searobotics 

 

Любительские подводные роботы - это роботы, предназначенные прежде всего для использования частными лицами в различных целях. От научных и военных подводных аппаратов их, как правило, отличает сравнительно низкая цена, небольшие размеры и небольшие рабочие глубины. Тем не менее, это полноценные подводные роботы, способные служить различным целям. Как правило, речь идет о ТНПА, т.е. телеуправляемых необитаемых подводных аппаратах, управляемых по кабель-тросу, способных погружаться на несколько десятков метров. Цена таких роботов составляет от нескольких сотен до нескольких тысяч долларов, реже - дороже. Существуют также любительские подводные роботы, способные погружаться глубже. Как правило, их сооружают энтузиасты подводной робототехники. Такие роботы могут применяться в исследовательских целях, например, при исследовании подводной обстановки в озерах, особенно в подземных. 

 

Возможные применения любительских подводных роботов

- Поиск рыбы и разведка подводной обстановки в целях рыбалки. Соответствующие подводные роботы, как правило, оснащены сонаром (эхолотом). 

- Подводное фотографирование и видеосъемка флоры и фауны, а также себя в качестве ныряльщика или аквалангиста. Как правило, подводные роботы для выполнения таких функций оснащены поддержкой функциональности "следуй за мной"

- Поиск подводных кладов.

 

Российские подводные аппараты

Белый карлик, Россия

ТНПА "Белый карлик" привезла команда Балтийского государственного технического университета "ВОЕНМЕХ" имени Д.Ф. Устинова», Санкт-Петербург для участия в соревнованиях подводной робототехники "Аквароботех-2018". Фото нет.

 

Вариола, Россия

ТНПА "Вариола" привезла команда Санкт-Петербургского государственного морского технического университета для участия в соревнованиях подводной робототехники "Аквароботех-2018". Фото нет.

 

Гидродинамика 2.0, Россия

ТНПА "Гидродинамика 2.0" привезла во Владивосток команда клуба юных техников Сибирского отделения РАН, для участия в соревнованиях подводной робототехники "Аквароботех-2018". Фото нет.

 

 

Кусто, УНМЦ Гидронавтика МГТУ им. Н.Э.Баумана, Россия

Серийно не производится. Разработка 2016-2017 года. В 2018 году упоминается также Кусто 2. 

 

Юниор, ДВФУ, Россия

фото пресс-службы ДВФУ, 2017.07

2017.07.28 Три российские команды едут на RoboSub #Юниор 

 

Halkyon, Россия

С этим аппаратом в августе 2018 года выступала на соревнованиях подводной робототехники Аквароботех 2018 команда научно-инновационного комплекса «Морской технопарк» при Морском государственном университете имени адмирала Г.И. Невельского, Владивосток. Фото нет. 

 

MUR (Micro Underwater Robot), Россия

конструктор для сборки АНПА

 

Название неизвестно

С этим аппаратом собственной разработки в августе 2018 года выступала на соревнованиях подводной робототехники Аквароботех 2018 команда инженерной школы Дальневосточного федерального университета, Владивосток. Фото нет. 

 

Название неизвестно

С этим аппаратом собственной разработки в августе 2018 года выступала на соревнованиях подводной робототехники Аквароботех 2018 Команда Северного (Арктического) федерального университета имени М. В. Ломоносова (Северодвинский филиал). Фото нет. 

 

 

Подводные аппараты любительского класса зарубежного производства

BIKI, RoboSea, Китай

На май 2017 года - проект на Kickstarter, но с шансами дойти до коммерческого продукта. 

 

Fathom One, Fathom

 

Подводный любительский телеуправляемый необитаемый аппарат. Рабочие глубины - до 30 метров. HD-видео по кабелю. До часа работы без подзарядки. Уникальная цена $600. Доступен с августа 2016 года.  

 

Gladius, Китай

ТНПА, любительского класса, глубина погружения - до 100 метров. 

 

iBubble, Франция

2016.04.22 Подводные селфи? Без проблем с iBubble! Подводная автономная камера, которая также может работать, как ROV с управлением по кабелю. На этапе разработки. 

 

OpenROV, OpenROV, США

ТНПА любительского класса, созданный в 2012 году на средства, собранные в ходе краудфандинговой кампании.

 

Pioneer, BlueEye Robotics, Норвегия

 

Полупрофессиональный ТНПА, глубина погружения до 150 метров. Представленный летом 2017 года. Цена устройства составляет от $3 тысяч до $3.5 тысяч. Тем не менее, робот способен погружаться на глубину до 150 метров, намного глубже, чем обычные аквалангисты. Встроенная цифровая камера с разрешением 1080 точек при 30 fps справляется с работой даже в ситуации слабой освещенности, создаваемой встроенными светодиодными “прожекторами” робота. Видеопоток с этой камеры с минимальной задержкой доставляется по оптоволоконному кабелю на Wi-Fi роутер, установленный на буйке, плавающем на поверхности, а уже с него - на ноутбук или другое устройство, которое служит монитором, вплоть до смартфона или очков VR. Управлять роботом можно с обычного контроллера для видеоигр.  Малый вес устройства, примерно 7 кг, позволяет его с удобством переносить, но, конечно, такому малышу сложно противостоять подводным течениям. Три трастера, приводящие робота в движение, могут обеспечить ему скорость до 2.5 м/c (5 узлов), что в ряде случаев недостаточно, чтобы удерживаться на месте или двигаться против течения. Время автономного плавания устройства - около 2 часов, длина кабель-троса между надводным “роутером” и беспилотником - 75 метров. Последний, при необходимости, можно заменить на более длинный.2018.03.20 Мусор во фьордах? Норвегия обратится к морским дронам. 

 

PowerRay, PowerView, Китай

Любительский ТНПА, глубина до 30 метров, управление по кабель-тросу, управление с пульта ДУ или смартфона. Робот оснащен съемным эхолотом, и цифровой HD-камерой, а также светодиодной подсветкой. Время работы до 20 минут. Обещаны предзаказы с конца февраля 2017 года. 

2017.01.05 Любительский подводный дрон для рыбалки показали на CES2017. #PowerRay 

 

Trident, OpenROV, США

Trident - на фото справа (слева - OpenROV). 

Краудфандинговый проект. 3 двигателя. Кабель-трос до 25 метров длиной. Опциональный кабель длиной до 100 метров. Кабель можно подключать к бую с Wi-Fi приемопередатчиком. Бортовая цифровая HD-камера. Поддержка FPV-режима с очками виртуальной реальности Oculus Rift. Светодиодные светильники. 3 часа работы от встроенных аккумуляторов. Первым покупателям в конце 2016 года аппарат обещан за $600. 

+ + 

robotrends.ru